CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Track 1 files into repository.

Browse Source 
- modified docs/web_video_server.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 01:31:15 +03:00
parent 745f18ee24
commit c84438eec7
1 changed files with 7 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
docs/web_video_server.md
View File

@@ -1,12 +1,10 @@
Просмотр изображений с камер
===
# Просмотр изображений с камер
Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server.
Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
Настройка
---
## Настройка
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск `web_video_server`:
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск `web_video_server`:
```xml
<arg name="web_video_server" default="true"/>
@@ -18,9 +16,9 @@
sudo systemctl restart clever
```
Просмотр
---
## Просмотр
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (`CLEVER-xxxx`), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры.
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
TODO: иллюстрации.