Updates docs/simple_offboard.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-27 05:29:32 +00:00 · 2017-12-07 01:30:57 +03:00
parent 6401107c59
commit 745f18ee24
1 changed files with 5 additions and 0 deletions
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -97,6 +97,11 @@ print telemetry.x, telemetry.y, telemetry.z

 Примеры:

+```python
+# Плавно взлететь на высоту 1.5 м со скоростью взлета 0.5 м/с
+navigate(0, 0, 1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
+```
+
 ```python
 # прилететь по прямой в точку 5:0 (высота 2)
 # в локальной системе координат со скоростью 0.8 м/с