diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index dea5701d..a32c6a19 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -97,6 +97,11 @@ print telemetry.x, telemetry.y, telemetry.z
 
 Примеры:
 
+```python
+# Плавно взлететь на высоту 1.5 м со скоростью взлета 0.5 м/с
+navigate(0, 0, 1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
+```
+
 ```python
 # прилететь по прямой в точку 5:0 (высота 2)
 # в локальной системе координат со скоростью 0.8 м/с