From c84438eec724f5c4ffc6fd0a72be3bdb6bb51411 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 01:31:15 +0300 Subject: [PATCH] Track 1 files into repository. - modified docs/web_video_server.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/web_video_server.md | 16 +++++++--------- 1 file changed, 7 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/docs/web_video_server.md b/docs/web_video_server.md index d60ccee3..0f8f1741 100644 --- a/docs/web_video_server.md +++ b/docs/web_video_server.md @@ -1,12 +1,10 @@ -Просмотр изображений с камер -=== +# Просмотр изображений с камер -Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server. +Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server. -Настройка ---- +## Настройка -Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск `web_video_server`: +Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск `web_video_server`: ```xml @@ -18,9 +16,9 @@ sudo systemctl restart clever ``` -Просмотр ---- +## Просмотр -Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (`CLEVER-xxxx`), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры. +Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры. TODO: иллюстрации. +