CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 02:24:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Pixhawk and Pixracer name themselves this way

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-09-16 05:36:27 +03:00
parent 0d64476b04
commit c24d135815
15 changed files with 34 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/firmware.md
View File

@@ -1,16 +1,16 @@
Прошивка PixHawk / PixRacer
Прошивка Pixhawk / Pixracer
===
PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundControl или утилиты командной строки.
Pixhawk или Pixracer можно прошить, используя QGroundControl или утилиты командной строки.
Различные варианты сборок стабильных прошивок PX4 можно скачать в разделе [Releases на GitHub](https://github.com/PX4/Firmware/releases).
В названии файла прошивки кодируется информации о целевой плате и варианте сборки. Примеры:
* `px4fmu-v2_default.px4` — прошивка для PixHawk с EKF2.
* `px4fmu-v2_lpe.px4` — прошивка для PixHawk с LPE.
* `px4fmu-v4_default.px4` — прошивка для PixRacer с EKF2 и LPE (*Клевер 3*).
* `px4fmu-v3_default.px4` — прошивка для более новых версий PixHawk (чип ревизии 3, см. илл. + Bootloader v5) с EKF2 и LPE.
* `px4fmu-v2_default.px4` — прошивка для Pixhawk с EKF2.
* `px4fmu-v2_lpe.px4` — прошивка для Pixhawk с LPE.
* `px4fmu-v4_default.px4` — прошивка для Pixracer с EKF2 и LPE (*Клевер 3*).
* `px4fmu-v3_default.px4` — прошивка для более новых версий Pixhawk (чип ревизии 3, см. илл. + Bootloader v5) с EKF2 и LPE.
![](assets/stmrev.jpg)
@@ -19,9 +19,9 @@ PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundCon
QGroundControl
---
В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** этого подключите PixHawk / PixRacer по USB.
В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** этого подключите Pixhawk / Pixracer по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. Для скачивания и загрузки стандартной прошивки (вариант с EKF2 для PixHawk) выберите пункт меню "Standard Version", для загрузки собственного файла прошивки выберите пункт "Custom firmware file...", затем нажмите OK.
Выберите PX4 Flight Stack. Для скачивания и загрузки стандартной прошивки (вариант с EKF2 для Pixhawk) выберите пункт меню "Standard Version", для загрузки собственного файла прошивки выберите пункт "Custom firmware file...", затем нажмите OK.
> **Warning** Не отключайте USB-кабель до окончания процесса прошивки.
@@ -46,7 +46,7 @@ make px4fmu-v4_default upload
Где `px4fmu-v4_default` – требуемый вариант прошивки.
Для загрузки прошивки `v3` в PixHawk может понадобиться команда `force_upload`:
Для загрузки прошивки `v3` в Pixhawk может понадобиться команда `force_upload`:
```
make px4fmu-v3_default force-upload