CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 10:34:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Pixhawk and Pixracer name themselves this way

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-09-16 05:36:27 +03:00
parent 0d64476b04
commit c24d135815
15 changed files with 34 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/connection.md
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Подключение PixHawk/PixRacer к Raspberry Pi
Подключение Pixhawk/Pixracer к Raspberry Pi
===
Для программирования [автономных полетов](simple_offboard.md), [работы с PixHawk по Wi-Fi](gcs_bridge.md), использования [веб-пульта](web_rc.md) и других функций необходимо подсоединить Raspberry Pi к PixHawk.
Для программирования [автономных полетов](simple_offboard.md), [работы с Pixhawk по Wi-Fi](gcs_bridge.md), использования [веб-пульта](web_rc.md) и других функций необходимо подсоединить Raspberry Pi к Pixhawk.
Убедиться в работоспособности подключения, выполнив на Raspberry Pi:
@@ -14,7 +14,7 @@ rostopic echo /mavros/state
Подключение по USB
---
Соедините PixHawk/PixRacer и Raspberry Pi micro-USB to USB кабелем.
Соедините Pixhawk/Pixracer и Raspberry Pi micro-USB to USB кабелем.
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`) тип подключения установлен на USB:
@@ -28,7 +28,7 @@ rostopic echo /mavros/state
sudo systemctl restart clever
```
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и PixHawk по USB необходимо установить значение параметра `CBRK_USB_CHK` на 197848.
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение параметра `CBRK_USB_CHK` на 197848.
Подключение по UART
---
@@ -47,7 +47,7 @@ TODO схема подключения
sudo systemctl restart clever
```
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и PixHawk по UART необходимо установить значение параметра `SYS_COMPANION` на 921600.
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по UART необходимо установить значение параметра `SYS_COMPANION` на 921600.
Подключение к SITL
---