CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-18 16:21:16 +03:00
committed by GitHub
parent cd3f8b71eb
commit c1d54361a0
1 changed files with 13 additions and 14 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

27
README.md
View File

@@ -2,9 +2,9 @@
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком ArduPilot, Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком PX4 (APM), Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дрон-победитель на полевых испытаниях "Робокросс-2016" и другие.
На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дроны-победитель на полевых испытаниях "Робокросс-2016", "Робокросс-2017" и другие.
Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
@@ -12,22 +12,21 @@
Raspberry Pi — это один из самых известных одноплатных микрокомпьютеров, использующийся в сотнях проектов по разработке и прототипированию различных автоматизированных систем. Ввиду своей распространенности, простоте настройки и большого ряда доступной периферии этот компьютер отлично подходит для исследований и обучения в области программирования автономных дронов.
* Как установить дистрибутив Raspbian Linux на Raspberry Pi?
* Как настроить доступ по SSH и SFTP к Raspberry Pi?
* Как настроить точку доступа Wi-Fi на Raspberry Pi?
* [Общая информация о Raspberry Pi](docs/raspberry.md)
* [Доступ по SSH к Raspberry Pi](docs/ssh.md)
* [Настройка Wi-Fi](docs/wifi.md)
## Сборка
* Как подключить Raspberry Pi к PixHawk?
* Как подключить камеру к Raspberry Pi?
* Подключение PixHawk к Raspberry Pi
* Подключение камеры к Raspberry Pi
## Программирование квадрокоптера
Для управления автономным дроном на полетном стеке ArduPilot используется протокол MavLink. ...
Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink.
* Как подключиться к ArduPilot с использованием библиотеки DroneKit?
* Как управлять квадрокоптером с Raspberry Pi?
* Полное описание поддерживаемых сообщений MavLink
* Как использовать модуль камеры на Raspberry Pi?
* Как использовать ультразвуковой дальномер (сонар) на Raspberry Pi?
* Как работать с USB 4G-модемом на Raspberry Pi?
* [Настройка инструментов для программного управления PX4](docs/setup.md)
* [Полное описание протокола сообщений MavLink](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/)
* Использование модуля камеры
* Использование ультразвуковой дальномера (сонара)
* Использование 4G-модема