diff --git a/README.md b/README.md
index 901f4b36..fc341888 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,9 +2,9 @@
 
 «Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
 
-Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком ArduPilot, Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
+Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком PX4 (APM), Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
 
-На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дрон-победитель на полевых испытаниях "Робокросс-2016" и другие.
+На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дроны-победитель на полевых испытаниях "Робокросс-2016", "Робокросс-2017" и другие.
 
 Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
 
@@ -12,22 +12,21 @@
 
 Raspberry Pi — это один из самых известных одноплатных микрокомпьютеров, использующийся в сотнях проектов по разработке и прототипированию различных автоматизированных систем. Ввиду своей распространенности, простоте настройки и большого ряда доступной периферии этот компьютер отлично подходит для исследований и обучения в области программирования автономных дронов.
 
-* Как установить дистрибутив Raspbian Linux на Raspberry Pi?
-* Как настроить доступ по SSH и SFTP к Raspberry Pi?
-* Как настроить точку доступа Wi-Fi на Raspberry Pi?
+* [Общая информация о Raspberry Pi](docs/raspberry.md)
+* [Доступ по SSH к Raspberry Pi](docs/ssh.md)
+* [Настройка Wi-Fi](docs/wifi.md)
 
 ## Сборка
 
-* Как подключить Raspberry Pi к PixHawk?
-* Как подключить камеру к Raspberry Pi?
+* Подключение PixHawk к Raspberry Pi
+* Подключение камеры к Raspberry Pi
 
 ## Программирование квадрокоптера
 
-Для управления автономным дроном на полетном стеке ArduPilot используется протокол MavLink. ...
+Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink.
 
-* Как подключиться к ArduPilot с использованием библиотеки DroneKit?
-* Как управлять квадрокоптером с Raspberry Pi?
-* Полное описание поддерживаемых сообщений MavLink
-* Как использовать модуль камеры на Raspberry Pi?
-* Как использовать ультразвуковой дальномер (сонар) на Raspberry Pi?
-* Как работать с USB 4G-модемом на Raspberry Pi?
+* [Настройка инструментов для программного управления PX4](docs/setup.md)
+* [Полное описание протокола сообщений MavLink](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/)
+* Использование модуля камеры
+* Использование ультразвуковой дальномера (сонара)
+* Использование 4G-модема