mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
docs: specified how to install a COEX Pix (#371)
* Specify how to install COEX Pix With ROLL_180_YAW_90 orientation * Specify how to install COEX Pix * Update assemble_4_2_pro.md * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_ws.md * Update calibration.md * Typos * Edit Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
This commit is contained in:
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
|
||||
In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu.
|
||||
|
||||
> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
|
||||
> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), and it's installed with servo pins faced backwards, all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
|
||||
|
||||
## Compass
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -116,7 +116,7 @@
|
||||
|
||||
Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
|
||||
|
||||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
|
||||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
|
||||
|
||||
### COEX Pix
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -117,7 +117,7 @@
|
||||
|
||||
Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
|
||||
|
||||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
|
||||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
|
||||
|
||||
### COEX Pix
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -154,7 +154,7 @@
|
||||
|
||||
Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
|
||||
|
||||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
|
||||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
|
||||
|
||||
### COEX Pix
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
|
||||
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*.
|
||||
|
||||
> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md), во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
|
||||
> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md) и он установлен серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции), то во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
|
||||
|
||||
## Компас
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user