From c01a145a165e877b213fb2aaa006541f33ff5a18 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: oponfil <69752190+oponfil@users.noreply.github.com> Date: Wed, 14 Jul 2021 08:20:05 +0300 Subject: [PATCH] docs: specified how to install a COEX Pix (#371) * Specify how to install COEX Pix With ROLL_180_YAW_90 orientation * Specify how to install COEX Pix * Update assemble_4_2_pro.md * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_ws.md * Update calibration.md * Typos * Edit Co-authored-by: Oleg Kalachev --- docs/en/calibration.md | 2 +- docs/ru/assemble_4_2.md | 2 +- docs/ru/assemble_4_2_pro.md | 2 +- docs/ru/assemble_4_2_ws.md | 2 +- docs/ru/calibration.md | 2 +- 5 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/docs/en/calibration.md b/docs/en/calibration.md index 42d5e7fe..62b2a5ff 100644 --- a/docs/en/calibration.md +++ b/docs/en/calibration.md @@ -2,7 +2,7 @@ In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu. -> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter. +> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), and it's installed with servo pins faced backwards, all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter. ## Compass diff --git a/docs/ru/assemble_4_2.md b/docs/ru/assemble_4_2.md index 0ce93904..2c5fec38 100644 --- a/docs/ru/assemble_4_2.md +++ b/docs/ru/assemble_4_2.md @@ -116,7 +116,7 @@ Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer. -> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера. +> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется. ### COEX Pix diff --git a/docs/ru/assemble_4_2_pro.md b/docs/ru/assemble_4_2_pro.md index 8110c125..cc5ae114 100644 --- a/docs/ru/assemble_4_2_pro.md +++ b/docs/ru/assemble_4_2_pro.md @@ -117,7 +117,7 @@ Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer. -> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера. +> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется. ### COEX Pix diff --git a/docs/ru/assemble_4_2_ws.md b/docs/ru/assemble_4_2_ws.md index b8093239..268d0def 100644 --- a/docs/ru/assemble_4_2_ws.md +++ b/docs/ru/assemble_4_2_ws.md @@ -154,7 +154,7 @@ Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer. -> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера. +> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется. ### COEX Pix diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md index 18c55a94..89d6a513 100644 --- a/docs/ru/calibration.md +++ b/docs/ru/calibration.md @@ -2,7 +2,7 @@ Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*. -> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md), во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера. +> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md) и он установлен серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции), то во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. ## Компас