diff --git a/docs/en/calibration.md b/docs/en/calibration.md
index 42d5e7fe..62b2a5ff 100644
--- a/docs/en/calibration.md
+++ b/docs/en/calibration.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu.
 
-> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
+> **Caution** If you use the flight controller [*COEX Pix*](coex_pix.md), and it's installed with servo pins faced backwards, all *Autopilot Orientation* columns must specify `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
 
 ## Compass
 
diff --git a/docs/ru/assemble_4_2.md b/docs/ru/assemble_4_2.md
index 0ce93904..2c5fec38 100644
--- a/docs/ru/assemble_4_2.md
+++ b/docs/ru/assemble_4_2.md
@@ -116,7 +116,7 @@
 
 Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
 
-> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
+> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
 
 ### COEX Pix
 
diff --git a/docs/ru/assemble_4_2_pro.md b/docs/ru/assemble_4_2_pro.md
index 8110c125..cc5ae114 100644
--- a/docs/ru/assemble_4_2_pro.md
+++ b/docs/ru/assemble_4_2_pro.md
@@ -117,7 +117,7 @@
 
 Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
 
-> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
+> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
 
 ### COEX Pix
 
diff --git a/docs/ru/assemble_4_2_ws.md b/docs/ru/assemble_4_2_ws.md
index b8093239..268d0def 100644
--- a/docs/ru/assemble_4_2_ws.md
+++ b/docs/ru/assemble_4_2_ws.md
@@ -154,7 +154,7 @@
 
 Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
 
-> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
+> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
 
 ### COEX Pix
 
diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md
index 18c55a94..89d6a513 100644
--- a/docs/ru/calibration.md
+++ b/docs/ru/calibration.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*.
 
-> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md), во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
+> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md) и он установлен серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции), то во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
 
 ## Компас