mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Update assemble_clever3_4in1.md
This commit is contained in:
@@ -23,10 +23,6 @@
|
||||
*Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами
|
||||

|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж каркасных элементов
|
||||
-------------------
|
||||
1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
|
||||
@@ -36,10 +32,8 @@
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
|
||||
2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
|
||||
3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
|
||||
@@ -48,36 +42,34 @@
|
||||
*Измеряем между черным и красным проводами
|
||||
4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
|
||||
5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
|
||||
a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
|
||||
b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
|
||||
* a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
|
||||
* b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
|
||||
Залудить - это:
|
||||
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
|
||||
* Покрыть припоем.
|
||||
|
||||
c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
|
||||
* c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
|
||||
ЧЕРНЫЙ -> OUT-
|
||||
КРАСНЫЙ -> OUT+
|
||||
6. Проверяем работу BEC
|
||||
a. Припаиваем BEC на плату питания
|
||||
* a. Припаиваем BEC на плату питания
|
||||
ЧЕРНЫЙ -> -
|
||||
КРАСНЫЙ -> +
|
||||
b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
|
||||
* b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
|
||||
5В - все правильно!
|
||||
больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет
|
||||
0В - плохо спаяли
|
||||
с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
|
||||
* с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
|
||||
7. Монтаж светодиодной ленты
|
||||
Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
|
||||
a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
|
||||
b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
|
||||
c.
|
||||
Красный -> +5V
|
||||
Черный -> GND
|
||||
Синий -> Din
|
||||
* a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
|
||||
* b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
|
||||
* c.
|
||||
* Красный -> +5V
|
||||
* Черный -> GND
|
||||
* Синий -> Din
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
|
||||
-------------------
|
||||
1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке.
|
||||
@@ -136,21 +128,19 @@
|
||||
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer
|
||||

|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#### Монтаж Raspberry
|
||||
--------------------
|
||||
1. Перевернуть коптер
|
||||
Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry
|
||||
USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
|
||||
2. Установка шлейфа для камеры
|
||||
a. поднять защелку
|
||||
b. подключить шлейф
|
||||
c. закрыть защелку
|
||||
* a. поднять защелку
|
||||
* b. подключить шлейф
|
||||
* c. закрыть защелку
|
||||
3. Подключение питания Raspberry
|
||||
5В -> pin 04 (DC power 5v)
|
||||
GND -> pin 06 (Ground)
|
||||
Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
|
||||
* 5В -> pin 04 (DC power 5v)
|
||||
* GND -> pin 06 (Ground)
|
||||
* Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
|
||||
4. Сборка маунта для камеры RPi
|
||||
Используйте винт М3х16 и гайку М3
|
||||

|
||||
@@ -163,8 +153,6 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
|
||||
4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
|
||||

|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж камеры RPi
|
||||
---------------------
|
||||
1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
|
||||
@@ -184,7 +172,6 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
|
||||
Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
|
||||

|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж USB соединителей
|
||||
--------------------
|
||||
1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user