From c017102cc940fb53bf8d2d10d2d7403c4c5ad8df Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Svetk0 <30310439+Svetk0@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 19 Sep 2018 17:22:50 +0300
Subject: [PATCH] Update assemble_clever3_4in1.md

---
 docs/assemble_clever3_4in1.md | 49 +++++++++++++----------------------
 1 file changed, 18 insertions(+), 31 deletions(-)

diff --git a/docs/assemble_clever3_4in1.md b/docs/assemble_clever3_4in1.md
index e43c3180..14c9f2cf 100644
--- a/docs/assemble_clever3_4in1.md
+++ b/docs/assemble_clever3_4in1.md
@@ -23,10 +23,6 @@
 *Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами
 ![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG)
 
- 
-
-
-
 Монтаж каркасных элементов
 -------------------
 1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
@@ -36,10 +32,8 @@
 
 ![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG)
 
-
 Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
 -------------------
-
 1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
 2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
 3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
@@ -48,36 +42,34 @@
    *Измеряем между черным и красным проводами
 4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
 5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
-   a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
-   b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
+   * a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
+   * b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
      Залудить - это:
      * Нанести флюс на оголенную часть провода.
      * Покрыть припоем.
-
-   c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
+   * c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
        ЧЕРНЫЙ -> OUT-
        КРАСНЫЙ -> OUT+       
 6. Проверяем работу BEC
-   a. Припаиваем BEC на плату питания
+   * a. Припаиваем BEC на плату питания
        ЧЕРНЫЙ -> -
        КРАСНЫЙ -> +  
-   b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
+   * b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
       5В - все правильно!
       больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет
       0В - плохо спаяли
-   с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
+   * с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
 7. Монтаж светодиодной ленты
 Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
-   a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
-   b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
-   c. 
-     Красный -> +5V
-     Черный ->  GND
-     Синий -> Din
+   * a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
+   * b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
+   * c. 
+     * Красный -> +5V
+     * Черный ->  GND
+     * Синий -> Din
 
 ![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG)    
     
-
 Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
 ------------------- 
 1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке.
@@ -136,21 +128,19 @@
 4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer
 ![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG)
 
-
-
 #### Монтаж Raspberry
 --------------------
 1. Перевернуть коптер
 Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry
 USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
 2. Установка шлейфа для камеры
-    a. поднять защелку
-    b. подключить шлейф
-    c. закрыть защелку
+    * a. поднять защелку
+    * b. подключить шлейф
+    * c. закрыть защелку
 3. Подключение питания Raspberry 
-   5В -> pin 04 (DC power 5v)
-   GND -> pin 06 (Ground)
-Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
+    * 5В -> pin 04 (DC power 5v)
+    * GND -> pin 06 (Ground)
+    * Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
 4. Сборка маунта для камеры RPi
 Используйте винт М3х16 и гайку М3
 ![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)
@@ -163,8 +153,6 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
 4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
 ![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)
 
-
-
 Монтаж камеры RPi
 ---------------------
 1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
@@ -184,7 +172,6 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
 Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
 ![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG)
 
-
 Монтаж USB соединителей
 --------------------
 1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель