Update assemble_clever3_4in1.md

This commit is contained in:
Svetk0
2018-09-19 17:22:50 +03:00
committed by GitHub
parent 2f757f9bfd
commit c017102cc9

View File

@@ -23,10 +23,6 @@
*Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами
![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG)
Монтаж каркасных элементов
-------------------
1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
@@ -36,10 +32,8 @@
![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG)
Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
-------------------
1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
@@ -48,36 +42,34 @@
*Измеряем между черным и красным проводами
4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
* a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
* b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
Залудить - это:
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
* Покрыть припоем.
c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
* c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
ЧЕРНЫЙ -> OUT-
КРАСНЫЙ -> OUT+
6. Проверяем работу BEC
a. Припаиваем BEC на плату питания
* a. Припаиваем BEC на плату питания
ЧЕРНЫЙ -> -
КРАСНЫЙ -> +
b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
* b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
5В - все правильно!
больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет
0В - плохо спаяли
с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
* с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
7. Монтаж светодиодной ленты
Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
c.
Красный -> +5V
Черный -> GND
Синий -> Din
* a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
* b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
* c.
* Красный -> +5V
* Черный -> GND
* Синий -> Din
![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG)
Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
-------------------
1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке.
@@ -136,21 +128,19 @@
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer
![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG)
#### Монтаж Raspberry
--------------------
1. Перевернуть коптер
Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry
USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
2. Установка шлейфа для камеры
a. поднять защелку
b. подключить шлейф
c. закрыть защелку
* a. поднять защелку
* b. подключить шлейф
* c. закрыть защелку
3. Подключение питания Raspberry
5В -> pin 04 (DC power 5v)
GND -> pin 06 (Ground)
Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
* 5В -> pin 04 (DC power 5v)
* GND -> pin 06 (Ground)
* Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
4. Сборка маунта для камеры RPi
Используйте винт М3х16 и гайку М3
![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)
@@ -163,8 +153,6 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)
Монтаж камеры RPi
---------------------
1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
@@ -184,7 +172,6 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG)
Монтаж USB соединителей
--------------------
1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель