ESP8266 module documentation (#117)

* docs: Start working on ESP8266 article

* docs: More work on esp8266 article

* docs: esp8266 article fixes

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -71,6 +71,7 @@
   * [Калибровка камеры](calibration.md)
   * [Работа с ИК датчиками](ir_sensors.md)
   * [Подключение PX4FLOW](px4flow.md)
+  * [Модуль ESP8266](esp8266_bridge.md)
 * Учебник
   * [Теория и видеоуроки](lessons.md)
   * [Учебно-методическое пособие](metod.md)

docs/ru/esp8266_bridge.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# Модуль ESP8266
+
+> **Note** Более подробную информацию можно найти в [основной статье](https://docs.px4.io/en/telemetry/esp8266_wifi_module.html) в официальной документации и в [репозитории с прошивкой](https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266) для ESP8266.
+
+![ESP8266 on top of Pixracer](../assets/esp8266_pixracer_top_wifi.jpg)
+
+Полётные контроллеры семейства Pixracer поддерживают подключение Wi-Fi модулей ESP8266. Эти модули можно использовать для подключения к полётному контроллеру с компьютера или планшета, даже если бортовой компьютер (например, [Raspberry Pi](raspberry.md)) отсутствует или неисправен.
+
+> **Hint** Для Клевера предпочтительнее связываться с полётным контроллером [через Raspberry Pi](gcs_bridge.md).
+
+## Подготовка модуля
+
+Перед началом работы в модуль ESP8266 следует загрузить прошивку с поддержкой MAVLink. Для этого потребуется:
+
+* [сама прошивка](http://www.grubba.com/mavesp8266/firmware-1.2.2.bin);
+* компьютер с ОС на базе GNU/Linux;
+* USB-UART адаптер;
+* утилита [esptool](https://github.com/espressif/esptool).
+
+> **Warning** Убедитесь в том, что на вашем USB-UART адаптере установлено напряжение **3.3 В**!
+
+Подключите ваш модуль к USB-UART, как показано на схеме:
+
+![ESP8266 flashing setup](../assets/esp8266_flashing_ftdi.jpg)
+
+Скачайте [прошивку для модуля](http://www.grubba.com/mavesp8266/firmware-1.2.2.bin). Подключите USB-UART к компьютеру и посмотрите, какое устройство соответствует переходнику. Убедитесь, что у вас установлена утилита esptool (её можно поставить командой `pip install esptool`). Запустите процесс загрузки прошивки командой:
+
+```bash
+esptool.py --baud 921600 --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 firmware-1.2.2.bin
+```
+
+Вместо `/dev/ttyUSB0` укажите устройство, соответствующее вашему переходнику, а вместо `firmware-1.2.2.bin` - путь к прошивке.
+
+> **Hint** Если в процессе загрузки прошивки возникли проблемы, вы можете запустить процесс заново.
+
+## Работа с ESP8266
+
+![ESP8266 connection scheme](../assets/esp8266_pixracer_connection.jpg)
+
+Подключите ESP8266 к Pixracer так, как показано на схеме, и включите полётный контроллер. В списке доступных Wi-Fi сетей появится сеть `PixRacer` с паролем по умолчанию `pixracer`. Подключитесь к этой сети и запустите QGroundControl. Программа должна автоматически установить соединение с полётным контроллером.
+
+> **Info** Если автоматическое подключение не происходит, проверьте, что в настройках QGroundControl включено автоматическое подключение по UDP.
+
+![QGroundControl connection via ESP8266](../assets/esp8266_qgroundcontrol.png)
+
+В меню настроек полётного контроллера появится вкладка **WiFi Bridge**. В ней можно изменить некоторые параметры модуля, например, режим работы (точка доступа/клиент), название и пароль Wi-Fi сети.
+
+![QGroundControl ESP8266 settings pane](../assets/esp8266_qgroundcontrol_settings.png)
+
+> **Warning** Настоятельно рекомендуется поменять стандартные параметры сети!
+
+Также эти параметры можно поменять в веб-интерфейсе модуля, доступном по умолчанию по адресу [http://192.168.4.1/setup](http://192.168.4.1/setup).
+
+![ESP8266 native Web interface](../assets/esp8266_web_interface.png)