mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
docs: replace editing article with cli article
This commit is contained in:
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
* [Подключение к Pixracer](connection.md)
|
||||
* [QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||||
* [SSH-доступ](ssh.md)
|
||||
* [Редактирование файлов](editing.md)
|
||||
* [Командная строка](cli.md)
|
||||
* [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
|
||||
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
|
||||
* Программирование
|
||||
|
||||
80
docs/ru/cli.md
Normal file
80
docs/ru/cli.md
Normal file
@@ -0,0 +1,80 @@
|
||||
# Командная строка
|
||||
|
||||
В Linux-системах, к семейству которых принадлежит используемая на Raspberry Pi ОС Raspbian, основным способом взаимодействия пользователя с системой является командная строка. Для работы с командной строкой [откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi.
|
||||
|
||||
## Базовые команды
|
||||
|
||||
> **Hint** Двойное нажатие клавиши `Tab ↹` позволяет автоматически дополнить вводимую команду или аргумент.
|
||||
|
||||
Показать содержимое текущей директории:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
ls
|
||||
```
|
||||
|
||||
Перейти в директорию:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd catkin_ws/src/clever/clever/launch/
|
||||
```
|
||||
|
||||
Перейти на директорию выше:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ..
|
||||
```
|
||||
|
||||
Вывести путь к текущей директории:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
pwd
|
||||
```
|
||||
|
||||
Вывести содержимое файла `file.py`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cat file.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
Запустить Python-скрипт `file.py`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
python file.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
Перезагрузить Raspberry Pi:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo reboot
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для завершения работающей программы нажмите комбинацию клавиш `Ctrl`+`C`.
|
||||
|
||||
Читайте больше о командах Linux в документации Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/commands.md.
|
||||
|
||||
## Редактирование файлов
|
||||
|
||||
Используйте редактор **nano** для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.
|
||||
|
||||
1. Для редактирования файла введите команду:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
nano путь/к/файлу
|
||||
```
|
||||
|
||||
Например:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
|
||||
```
|
||||
|
||||
<img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
|
||||
2. Отредактируйте файл.
|
||||
3. Для выхода с сохранением нажмите `Ctrl`+`X`, `Y`, `Enter`.
|
||||
4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo systemctl restart clever
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.
|
||||
@@ -1,27 +0,0 @@
|
||||
# Редактирование файлов
|
||||
|
||||
Используйте редактор **nano** для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.
|
||||
|
||||
1. [Откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi любым из способов.
|
||||
2. Для редактирования файла введите команду:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
nano путь/к/файлу
|
||||
```
|
||||
|
||||
Например:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
|
||||
```
|
||||
|
||||
<img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
|
||||
3. Отредактируйте файл.
|
||||
4. Для выхода с сохранением нажмите *Ctrl+X*, *y*, *Enter*.
|
||||
5. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo systemctl restart clever
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.
|
||||
Reference in New Issue
Block a user