diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index b7ed4acc..4ceb7764 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -20,7 +20,7 @@ * [Подключение к Pixracer](connection.md) * [QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md) * [SSH-доступ](ssh.md) - * [Редактирование файлов](editing.md) + * [Командная строка](cli.md) * [Автоматическая проверка](selfcheck.md) * [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md) * Программирование diff --git a/docs/ru/cli.md b/docs/ru/cli.md new file mode 100644 index 00000000..999106cf --- /dev/null +++ b/docs/ru/cli.md @@ -0,0 +1,80 @@ +# Командная строка + +В Linux-системах, к семейству которых принадлежит используемая на Raspberry Pi ОС Raspbian, основным способом взаимодействия пользователя с системой является командная строка. Для работы с командной строкой [откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi. + +## Базовые команды + +> **Hint** Двойное нажатие клавиши `Tab ↹` позволяет автоматически дополнить вводимую команду или аргумент. + +Показать содержимое текущей директории: + +```bash +ls +``` + +Перейти в директорию: + +```bash +cd catkin_ws/src/clever/clever/launch/ +``` + +Перейти на директорию выше: + +```bash +cd .. +``` + +Вывести путь к текущей директории: + +```bash +pwd +``` + +Вывести содержимое файла `file.py`: + +```bash +cat file.py +``` + +Запустить Python-скрипт `file.py`: + +```bash +python file.py +``` + +Перезагрузить Raspberry Pi: + +```bash +sudo reboot +``` + +Для завершения работающей программы нажмите комбинацию клавиш `Ctrl`+`C`. + +Читайте больше о командах Linux в документации Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/commands.md. + +## Редактирование файлов + +Используйте редактор **nano** для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным. + +1. Для редактирования файла введите команду: + + ```bash + nano путь/к/файлу + ``` + + Например: + + ```bash + nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch + ``` + + Редактирование файла в nano +2. Отредактируйте файл. +3. Для выхода с сохранением нажмите `Ctrl`+`X`, `Y`, `Enter`. +4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`: + + ```bash + sudo systemctl restart clever + ``` + +Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**. diff --git a/docs/ru/editing.md b/docs/ru/editing.md deleted file mode 100644 index 2a1c9750..00000000 --- a/docs/ru/editing.md +++ /dev/null @@ -1,27 +0,0 @@ -# Редактирование файлов - -Используйте редактор **nano** для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным. - -1. [Откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi любым из способов. -2. Для редактирования файла введите команду: - - ```bash - nano путь/к/файлу - ``` - - Например: - - ```bash - nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch - ``` - - Редактирование файла в nano -3. Отредактируйте файл. -4. Для выхода с сохранением нажмите *Ctrl+X*, *y*, *Enter*. -5. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`: - - ```bash - sudo systemctl restart clever - ``` - -Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.