CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 06:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Change advised SENS_FLOW_MINHGT value to 0

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-03-02 07:29:44 +03:00
parent dd74ceb383
commit b5cd9512ef
5 changed files with 7 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
clover_simulation/airframes/4500_clover
View File

@@ -21,7 +21,7 @@ param set LPE_VIS_Z 0.1
param set LPE_FUSION 86
param set SENS_FLOW_ROT 0
param set SENS_FLOW_MINHGT 0.01
param set SENS_FLOW_MINHGT 0.0
param set SENS_FLOW_MAXHGT 4.0
param set SENS_FLOW_MAXR 10.0

4
docs/en/optical_flow.md
View File

@@ -29,7 +29,7 @@ When using **EKF2** (parameter `SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
* `EKF2_OF_N_MAX` - 0.2.
* `SENS_FLOW_ROT` – No rotation.
* `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (for the rangefinder VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (for the rangefinder VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (for the rangefinder VL53L1X)
* Optional: `EKF2_HGT_MODE` – range sensor (cf. [rangefinder setup](laser.md)).
When using **LPE** (parameter `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`):
@@ -41,7 +41,7 @@ When using **LPE** (parameter `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, at
* `LPE_FLW_RR` – 0.0.
* `SENS_FLOW_ROT` – No rotation.
* `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (for the rangefinder VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (for the rangefinder VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (for the rangefinder VL53L1X)
* Optional: `LPE_FUSION` – flag 'pub agl as lpos down' is on (see [rangefinder setup](laser.md).
[The `selfcheck.py` utility](selfcheck.md) will help you verify that all settings are correctly set.

2
docs/en/parameters.md
View File

@@ -11,7 +11,7 @@ For changing PX4 parameters, use QGroundControl software, [connect to Clover ove
|Parameter|Value|Comment|
|-|-|-|
|`SENS_FLOW_ROT`|0 (*No rotation*)|If using *PX4Flow* hardware, keep the default value|
|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.01|For [VL53L1X](laser.md) rangefinder|
|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.0|For [VL53L1X](laser.md) rangefinder|
|`SENS_FLOW_MAXHGT`|4.0|For [VL53L1X](laser.md) rangefinder|
|`SENS_FLOW_MAXR`|10.0||
|`SYS_HAS_MAG`|0|If impossible to run the magnetometer (*No mags found* error)|

4
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -29,7 +29,7 @@ Optical Flow публикует данные в топик `/mavros/px4flow/raw/
* `LPE_FLW_RR` – 0.0.
* `SENS_FLOW_ROT` – No rotation (отсутствие поворота).
* `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (для дальномера VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (для дальномера VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (для дальномера VL53L1X)
* Опционально: `LPE_FUSION` – включен флажок pub agl as lpos down (см. [конфигурирование дальномера](laser.md).
При использовании **EKF2** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
@@ -41,7 +41,7 @@ Optical Flow публикует данные в топик `/mavros/px4flow/raw/
* `EKF2_OF_N_MAX` - 0.2.
* `SENS_FLOW_ROT` – No rotation (отсутствие поворота).
* `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (для дальномера VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (для дальномера VL53L1X)
* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (для дальномера VL53L1X)
* Опционально: `EKF2_HGT_MODE` – range sensor (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
Для проверки правильности всех настроек можно [воспользоваться утилитой `selfcheck.py`](selfcheck.md).

2
docs/ru/parameters.md
View File

@@ -11,7 +11,7 @@
|Параметр|Значение|Примечание|
|-|-|-|
|`SENS_FLOW_ROT`|0 (*No rotation*)|В случае использования "железного" [PX4Flow](px4flow.md), оставьте значение по умолчанию|
|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.01|Для [дальномера VL53L1X](laser.md)|
|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.0|Для [дальномера VL53L1X](laser.md)|
|`SENS_FLOW_MAXHGT`|4.0|Для [дальномера VL53L1X](laser.md)|
|`SENS_FLOW_MAXR`|10.0||
|`SYS_HAS_MAG`|0|При невозможности запуска магнитометра (ошибка *No mags found*)|