From b5cd9512ef03e6506a6ae62813158040f2c5ec8b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 2 Mar 2022 07:29:44 +0300 Subject: [PATCH] Change advised SENS_FLOW_MINHGT value to 0 --- clover_simulation/airframes/4500_clover | 2 +- docs/en/optical_flow.md | 4 ++-- docs/en/parameters.md | 2 +- docs/ru/optical_flow.md | 4 ++-- docs/ru/parameters.md | 2 +- 5 files changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/clover_simulation/airframes/4500_clover b/clover_simulation/airframes/4500_clover index 655d2699..fe9b7de0 100644 --- a/clover_simulation/airframes/4500_clover +++ b/clover_simulation/airframes/4500_clover @@ -21,7 +21,7 @@ param set LPE_VIS_Z 0.1 param set LPE_FUSION 86 param set SENS_FLOW_ROT 0 -param set SENS_FLOW_MINHGT 0.01 +param set SENS_FLOW_MINHGT 0.0 param set SENS_FLOW_MAXHGT 4.0 param set SENS_FLOW_MAXR 10.0 diff --git a/docs/en/optical_flow.md b/docs/en/optical_flow.md index 270d8ffe..1dd9e834 100644 --- a/docs/en/optical_flow.md +++ b/docs/en/optical_flow.md @@ -29,7 +29,7 @@ When using **EKF2** (parameter `SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`): * `EKF2_OF_N_MAX` - 0.2. * `SENS_FLOW_ROT` – No rotation. * `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (for the rangefinder VL53L1X) -* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (for the rangefinder VL53L1X) +* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (for the rangefinder VL53L1X) * Optional: `EKF2_HGT_MODE` – range sensor (cf. [rangefinder setup](laser.md)). When using **LPE** (parameter `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`): @@ -41,7 +41,7 @@ When using **LPE** (parameter `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, at * `LPE_FLW_RR` – 0.0. * `SENS_FLOW_ROT` – No rotation. * `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (for the rangefinder VL53L1X) -* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (for the rangefinder VL53L1X) +* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (for the rangefinder VL53L1X) * Optional: `LPE_FUSION` – flag 'pub agl as lpos down' is on (see [rangefinder setup](laser.md). [The `selfcheck.py` utility](selfcheck.md) will help you verify that all settings are correctly set. diff --git a/docs/en/parameters.md b/docs/en/parameters.md index ace6af4a..061157b1 100644 --- a/docs/en/parameters.md +++ b/docs/en/parameters.md @@ -11,7 +11,7 @@ For changing PX4 parameters, use QGroundControl software, [connect to Clover ove |Parameter|Value|Comment| |-|-|-| |`SENS_FLOW_ROT`|0 (*No rotation*)|If using *PX4Flow* hardware, keep the default value| -|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.01|For [VL53L1X](laser.md) rangefinder| +|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.0|For [VL53L1X](laser.md) rangefinder| |`SENS_FLOW_MAXHGT`|4.0|For [VL53L1X](laser.md) rangefinder| |`SENS_FLOW_MAXR`|10.0|| |`SYS_HAS_MAG`|0|If impossible to run the magnetometer (*No mags found* error)| diff --git a/docs/ru/optical_flow.md b/docs/ru/optical_flow.md index 99f21e7f..86eef625 100644 --- a/docs/ru/optical_flow.md +++ b/docs/ru/optical_flow.md @@ -29,7 +29,7 @@ Optical Flow публикует данные в топик `/mavros/px4flow/raw/ * `LPE_FLW_RR` – 0.0. * `SENS_FLOW_ROT` – No rotation (отсутствие поворота). * `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (для дальномера VL53L1X) -* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (для дальномера VL53L1X) +* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (для дальномера VL53L1X) * Опционально: `LPE_FUSION` – включен флажок pub agl as lpos down (см. [конфигурирование дальномера](laser.md). При использовании **EKF2** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`): @@ -41,7 +41,7 @@ Optical Flow публикует данные в топик `/mavros/px4flow/raw/ * `EKF2_OF_N_MAX` - 0.2. * `SENS_FLOW_ROT` – No rotation (отсутствие поворота). * `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (для дальномера VL53L1X) -* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (для дальномера VL53L1X) +* `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.0 (для дальномера VL53L1X) * Опционально: `EKF2_HGT_MODE` – range sensor (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)). Для проверки правильности всех настроек можно [воспользоваться утилитой `selfcheck.py`](selfcheck.md). diff --git a/docs/ru/parameters.md b/docs/ru/parameters.md index fc784255..3db735a7 100644 --- a/docs/ru/parameters.md +++ b/docs/ru/parameters.md @@ -11,7 +11,7 @@ |Параметр|Значение|Примечание| |-|-|-| |`SENS_FLOW_ROT`|0 (*No rotation*)|В случае использования "железного" [PX4Flow](px4flow.md), оставьте значение по умолчанию| -|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.01|Для [дальномера VL53L1X](laser.md)| +|`SENS_FLOW_MINHGT`|0.0|Для [дальномера VL53L1X](laser.md)| |`SENS_FLOW_MAXHGT`|4.0|Для [дальномера VL53L1X](laser.md)| |`SENS_FLOW_MAXR`|10.0|| |`SYS_HAS_MAG`|0|При невозможности запуска магнитометра (ошибка *No mags found*)|