CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update sitl.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 22:00:40 +03:00
committed by GitHub
parent 13a9708031
commit b1ee87e13a
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/sitl.md
View File

@@ -1,6 +1,8 @@
Симуляция PX4
===
Основная статья: https://dev.px4.io/en/simulation/
Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org).
jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazebo – универсальная среда для любых типов роботов.