diff --git a/docs/sitl.md b/docs/sitl.md index d0633204..44810704 100644 --- a/docs/sitl.md +++ b/docs/sitl.md @@ -1,6 +1,8 @@ Симуляция PX4 === +Основная статья: https://dev.px4.io/en/simulation/ + Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org). jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazebo – универсальная среда для любых типов роботов.