Update ros.md

2026-05-30 22:59:31 +00:00 · 2017-07-21 04:42:20 +03:00
parent d1a907adc5
commit ae5f27d354
1 changed files with 25 additions and 0 deletions
--- a/docs/ros.md
+++ b/docs/ros.md
@@ -2,3 +2,28 @@ ROS: основные концепции
 ====

 TODO
+
+Установка
+---
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
+
+Концепции
+---
+
+### Ноды
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/Nodes
+
+### Топики
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/Topics
+
+### Сервисы
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/Services
+
+Mavros
+---
+
+TODO