diff --git a/docs/ros.md b/docs/ros.md
index 35e08d8e..289b8dab 100644
--- a/docs/ros.md
+++ b/docs/ros.md
@@ -2,3 +2,28 @@ ROS: основные концепции
 ====
 
 TODO
+
+Установка
+---
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
+
+Концепции
+---
+
+### Ноды
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/Nodes
+
+### Топики
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/Topics
+
+### Сервисы
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/Services
+
+Mavros
+---
+
+TODO