CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: recommend disabling baro in LPE_FUSION for aruco VPE

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-05-13 14:47:44 +03:00
parent 2e11db0756
commit ae3d3a955b
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -86,7 +86,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m
При использовании **LPE** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`):
* В параметре `LPE_FUSION` включены флажки `vision position`, `land detector`.
* В параметре `LPE_FUSION` включены флажки `vision position`, `land detector`. Флажок `baro` рекомендуется отключить.
* Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5
* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 1 `Vision`.
* Шумы позиции по зрению: `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.1 m.