CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: recommend LPE for aruco VPE

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-05-13 14:43:59 +03:00
parent 66e21443a9
commit 2e11db0756
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -94,6 +94,8 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m
<!-- * Выключен компас: `ATT_W_MAG` = 0 -->
> **Hint** На данный момент для полета по маркерам рекомендуется использование **LPE**.
Для проверки правильности всех настроек можно [воспользоваться утилитой `selfcheck.py`](selfcheck.md).
> **Info** Для использования LPE в Pixhawk необходимо [скачать прошивку с названием `px4fmu-v2_lpe.px4`](https://github.com/PX4/Firmware/releases).