Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-15 22:22:00 +03:00
parent 7aad8028c0
commit adfd973171

View File

@@ -15,9 +15,7 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
Настройка Raspberry Pi
---
Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (включен запуск Arduino rosserial.
`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`:
Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial:
```xml
<arg name="arduino" default="true"/>