diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index 370c10f8..d89ad672 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -15,9 +15,7 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк Настройка Raspberry Pi --- -Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (включен запуск Arduino rosserial. - -`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`: +Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial: ```xml