CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: remove unneeded trailing spaces and fix a typo

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-03-16 16:39:02 +03:00
parent 796d614f5e
commit acdcf20392
2 changed files with 7 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/en/agriculture.md
View File

@@ -40,7 +40,7 @@ def image_colback_color(data):
global color, shape
cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8') # OpenCV image
img_hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) #[118:119,158:159]
img_hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) #[118:119,158:159]
#detected color
#print(img_hsv[0][0])
@@ -80,7 +80,7 @@ if shape = 'brown':
if shape = 'yellow_orange':
culture = "pshenitsa"
image_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, image_colback_color)
image_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, image_colback_color)
```
The script will take up to 100% CPU capacity. To slow down the script artificially, you can use throttling of frames from the camera, for example, at 5 Hz (`main_camera.launch`):
@@ -141,7 +141,7 @@ violet_low = (143, 150, 150)
violet_high = (157, 255, 255)
red_violet_low = (158, 150, 150)
red_violet_hugh = (171, 255, 255)
red_violet_hugh = (171, 255, 255)
```
Note that there are two ranges for red because red is at the edges of the HSV color space.

8
docs/ru/agriculture.md
View File

@@ -73,7 +73,7 @@ elif brown_mask[119][159] == 255:
else:
shape = 'undefined'
color = 'undefined'
color = 'undefined'
if shape = 'brown':
culture = "greshiha"
@@ -96,10 +96,10 @@ print (culture)
while not rospy.is_shutdown():
print("color: {}".format(color))
print("shape: {}".format(shape))
rospy.sleep(0.2)
rospy.sleep(0.2)
```
Данная программа будет определять культуру по её оттенку. Для повышения точности определения можно использовать больше цветовых диапазонов и дрон сможет распознавать большее колличество культур.
Данная программа будет определять культуру по её оттенку. Для повышения точности определения можно использовать больше цветовых диапазонов и дрон сможет распознавать большее количество культур.
Вот примеры цветовых диапазонов:
@@ -141,7 +141,7 @@ violet_low = (143, 150, 150)
violet_high = (157, 255, 255)
red_violet_low = (158, 150, 150)
red_violet_hugh = (171, 255, 255)
red_violet_hugh = (171, 255, 255)
```
Обратите внимание, что для красного цвета используется два диапазона т. к. красный цвет находится на границах цветового пространства HSV.