From acdcf203927d51db04cb2a14328725fa678fe073 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Tue, 16 Mar 2021 16:39:02 +0300
Subject: [PATCH] docs: remove unneeded trailing spaces and fix a typo

---
 docs/en/agriculture.md | 6 +++---
 docs/ru/agriculture.md | 8 ++++----
 2 files changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/docs/en/agriculture.md b/docs/en/agriculture.md
index ae331024..43ea5dd1 100644
--- a/docs/en/agriculture.md
+++ b/docs/en/agriculture.md
@@ -40,7 +40,7 @@ def image_colback_color(data):
     global color, shape
 
     cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8') # OpenCV image
-    img_hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) #[118:119,158:159] 
+    img_hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) #[118:119,158:159]
 
     #detected color
     #print(img_hsv[0][0])
@@ -80,7 +80,7 @@ if shape = 'brown':
 if shape = 'yellow_orange':
     culture = "pshenitsa"
 
-image_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, image_colback_color) 
+image_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, image_colback_color)
 ```
 
 The script will take up to 100% CPU capacity. To slow down the script artificially, you can use throttling of frames from the camera, for example, at 5 Hz (`main_camera.launch`):
@@ -141,7 +141,7 @@ violet_low = (143, 150, 150)
 violet_high = (157, 255, 255)
 
 red_violet_low = (158, 150, 150)
-red_violet_hugh = (171, 255, 255) 
+red_violet_hugh = (171, 255, 255)
 ```
 
 Note that there are two ranges for red because red is at the edges of the HSV color space.
diff --git a/docs/ru/agriculture.md b/docs/ru/agriculture.md
index cd97981a..74f4f0f5 100644
--- a/docs/ru/agriculture.md
+++ b/docs/ru/agriculture.md
@@ -73,7 +73,7 @@ elif brown_mask[119][159] == 255:
 
 else:
     shape = 'undefined'
-    color = 'undefined' 
+    color = 'undefined'
 
 if shape = 'brown':
     culture = "greshiha"
@@ -96,10 +96,10 @@ print (culture)
 while not rospy.is_shutdown():
     print("color: {}".format(color))
     print("shape: {}".format(shape))
-    rospy.sleep(0.2) 
+    rospy.sleep(0.2)
 ```
 
-Данная программа будет определять культуру по её оттенку. Для повышения точности определения можно использовать больше цветовых диапазонов и дрон сможет распознавать большее колличество культур.
+Данная программа будет определять культуру по её оттенку. Для повышения точности определения можно использовать больше цветовых диапазонов и дрон сможет распознавать большее количество культур.
 
 Вот примеры цветовых диапазонов:
 
@@ -141,7 +141,7 @@ violet_low = (143, 150, 150)
 violet_high = (157, 255, 255)
 
 red_violet_low = (158, 150, 150)
-red_violet_hugh = (171, 255, 255) 
+red_violet_hugh = (171, 255, 255)
 ```
 
 Обратите внимание, что для красного цвета используется два диапазона т. к. красный цвет находится на границах цветового пространства HSV.