Merge branch 'CL3_assemble_new'

docs/SUMMARY.md

@@ -2,7 +2,8 @@
 
 * [Введение](README.md)
 * [Глоссарий](glossary.md)
-* [Сборка](assemble.md)
+* [Сборка Клевер 2](assemble.md)
+* [Сборка Клевер 3](assemble_clever3_4in1.md)
 * [Первоначальная настройка](setup.md)
 * [Полетные режимы](modes.md)
 * [Raspberry Pi](raspberry.md)

docs/assemble.md

@@ -1,10 +1,8 @@
-Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
-==========================================
+# Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
 
 ![Clever](assets/Clevermain.png)
 
-Состав конструктора
--------------------
+## Состав конструктора
 
 ![Explosion](assets/explosion.png)
 
@@ -27,7 +25,7 @@
 * Зарядное устройство EFEST Luc V4 Li-lon x1.
 * Защитный бокс регуляторов x4.
 * Крепление под ножки x8.
-* Полетный контроллер PIXHAWK x1.
+* Полетный контроллер PixHawk x1.
 * Радиоприемник FlySky i6 x1.
 * Радиопульт FlySky i6 x1.
 * Зарядное устройство EFEST LUC V4 x1.
@@ -37,7 +35,8 @@
 * Батарейка АА х4
 * Джампер, Bind-разъем
 
-#### Крепежные элементы
+### Крепежные элементы
+
 * Пластиковые стойки 6 мм x28.
 * Пластиковые стойки 30 мм x32.
 * Винты М3x8 x48.
@@ -54,10 +53,8 @@
 * Ножницы канцелярские х1
 * Ремешок для батареи 250 мм х1
 
+## Функционал радиопульта Flysky i6
 
-
-Функционал радиопульта Flysky i6
----------------------------
 1. Переключатель A (SwA).
 2. Переключатель B (SwB).
 3. Переключатель С (SwC).
@@ -78,10 +75,9 @@
 
 ![radio Transmitter](assets/radioTransmitter.png)
 
+## Дополнительное оборудование
 
-Дополнительное оборудование
----------------------------
-#### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса
+### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса
 
 1. Паяльник
 2. Канифоль/ Флюс (нейтральный)
@@ -94,11 +90,9 @@
 
 ![Дополнительное оборудование](assets/addEqipment.jpg)
 
-
 [Техника безопасности при пайке](tb.md)
 
-Порядок сборки
---------------
+## Порядок сборки
 
 ### Установка моторов
 
@@ -107,11 +101,13 @@
 ![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png)
 
 Зачистить
+
 * снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы.
 
 Скрутить провода.
 
 Залудить
+
 * Нанести флюс на оголенную часть провода.
 * Покрыть припоем, используя пинцет.
 
@@ -128,17 +124,19 @@
 
 ![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png)
 
+### Залудить три контактные площадки регулятора
 
-#### Залудить три контактные площадки регулятора
 * Нанести флюс
 * Нанести припой
 
 Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
 
 ![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png)
+
 * Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
 
-#### Припаять провода моторов к регуляторам
+### Припаять провода моторов к регуляторам
+
 Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.
 
 ![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)
@@ -146,6 +144,7 @@
 * Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
 
 ### Монтаж разъемов питания
+
 [Статья про силовые и управляющие цепи](powerConnection.md)
 
 #### Подготовка проводов для силовых разъемов XT60
@@ -169,10 +168,7 @@
 4. Припаять красный провод к “+” контакту разъема .
 5. Нарезать термоусадку ф5 (2 отрезка по 10 мм).
 6. Надеть термоусадку ф5 на провода так, чтобы она закрывала контактные площадки проводов с XT60 .
-7. Усадить термоусадку феном.
-
-![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png)
-
+7. Усадить термоусадку феном. ![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png)
 8. Повторить процедуру для разъема XT60 socket.
 
 #### Подготовка разъема питания управляющей цепи 5В
@@ -193,15 +189,18 @@
 ![Предпаячная проверка](assets/startPDBtest.jpg)
 
 Прозвонить следующие цепи на НЕЗАМКНУТОСТЬ (отсутствие звукового сигнала мультиметра):
+
 * “BAT+” и “BAT-”
 * “12V” и “GND”
 * “5V” и “GND”
 
 Прозвонить следующие цепи на ЗАМКНУТОСТЬ (появление звукового сигнала мультиметра):
+
 * “BAT-” c каждым контактом, обозначенным “-” и “GND”
 * “BAT+”, с каждым контактом, обозначенным “+”
 
 #### Залудить контактные площадки платы питания
+
 1. [Залудить*](zap.md) контактные площадки платы питания.
 2. С помощью мультиметра проверить отсутствие контактного замыкания на плате (прозвонить)
 
@@ -210,15 +209,18 @@
 Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо её прогреть. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
 
 #### Пайка силового разъема питания XT60
+
 Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках.
 
 ![Пайка XT60 на PDB](assets/solderingxt60socketTOpdb.png)
 
 ВАЖНО о полярности
+
 * красный провод - это “+”
 * черный провод - это “-”
 
 #### Пайка разъема питания управляющей цепи 5В
+
 Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках.
 (на изображении: красный провод - это питание “+”)
 
@@ -227,6 +229,7 @@
 ### Монтаж отсека АКБ
 
 #### Подготовка перемычек (3 шт.)
+
 ![Перемычка](assets/jumper.png)
 
 * Отрезать силовой провод длиной 2 см.
@@ -237,60 +240,49 @@
 * Прозвонить мультиметром. В случае необходимости зачистить наждачной бумагой.
 
 #### Подготовка отсека АКБ
+
 ![Подготовка отсека АКБ](assets/casebattery.png)
+
 * Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью.
 * Приклеить ленту из скотча на дно отсека.
 
-
 ### Монтаж платы распределения питания
 
-* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками.
-![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png)
-
-* ВАЖНО
-Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза
+* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками. ![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png)
+    > **ВАЖНО** Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза
 ![Установка платы PDB](assets/topviewmountPDB.png)
 
-
 #### Монтаж элементов
 
-1. Установить гайки в пластиковые держатели
-![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png)
-
+1. Установить гайки в пластиковые держатели. ![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png)
 2. Установить лучи на раму винтами М3х16
-*Лучи устанавливаются поверх рамы
-*Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы
-![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png)
-
-3. Расположение моторов
-Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем).
-![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png)
-
-4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия.
-![силовые провода моторов](assets/escWires.png)
-
+    * Лучи устанавливаются поверх рамы
+    * Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы. ![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png)
+3. Расположение моторов. Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем). ![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png)
+4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия. ![силовые провода моторов](assets/escWires.png)
 
 #### Пайка силовой цепи платы питания
+
 Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность.
+
 ![Пайка силовых проводов на PDB](assets/solderingPowerwires.png)
 
 ВАЖНО о полярности
-*красный провод - это “+”
-*черный провод - это “-”
 
+* красный провод - это “+”
+* черный провод - это “-”
 
 ### Сопряжение приемника и пульта
-1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V
-![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png)
-3. Подключить АКБ.
-Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
-![Подключение АКБ](assets/connectBattery.png)
 
+1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V ![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png)
+2. Подключить АКБ. Светодиод на радиоприемнике должен мигать. ![Подключение АКБ]
 
 #### БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ
+
 ![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](assets/safetyPower.png)
 
 #### Включение радиопульта
+
 1. Вставить джампер в B/VCC радиоприемника (замкнуть "землю" и "сигнал")
 2. На пульте зажать кнопку BIND KEY.
 3. Включить пульт (перещелкнуть POWER, BIND KEY не отпускаем).
@@ -302,63 +294,42 @@
 ![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png)
 
 [Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors1.md)
+
 ### Проверка направления вращения моторов
+
 1. Наклеить наклейки на АКБ 18650.
-2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность.
-
-![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png)
-
+2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность. ![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png)
 3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме.
-4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме.
-![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png)
-
+4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме. ![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png)
 5. Подключить внешнее питание (АКБ).
 6. Включить пульт.
 7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
-8. Проверить направления вращения мотора по схеме.
-![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png)
-
-9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять).
-
-![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png)
-
+8. Проверить направления вращения мотора по схеме. ![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png)
+9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). ![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png)
 
 ### Монтаж радиоприемника
+
 1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8.
-2. Разъем питания 5В продеть в прорезь.
-![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png)
-
-3. Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед.
-
- ![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png)
-
-4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1.
-![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png)
-
+2. Разъем питания 5В продеть в прорезь. ![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png)
+3. Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед. ![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png)
+4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1. ![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png)
 5. Продеть в прорезь к разъему 5 В.
-6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8.
-![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png)
-
-##### ВАЖНО
-Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают
+6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8. ![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png)
+    > **ВАЖНО** Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают
 
 ### Монтаж полетного контроллера
+
 #### Переворачиваем сборку
+
 ![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png)
 
-#### Установка полетного контроллера Pixhawk
-1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
- ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)
+#### Установка полетного контроллера PixHawk
 
-##### ВАЖНО
-При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
+1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера. ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)
+    > **ВАЖНО** При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера PixHawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
 лучше увеличить до 4-5.
-
-2. Установить  полетный контроллер в центр рамы
-
- ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
-##### ВАЖНО
-Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
+2. Установить  полетный контроллер в центр рамы. ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
+    > **ВАЖНО** Стрелки на раме и PixHawk должны быть сонаправлены
 
 #### Подключение полетного контроллера по схеме
 
@@ -368,47 +339,31 @@
 
  ![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png)
 
-
 ### Сборка регуляторов
-1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов
-![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png)
-
-2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы.
-![Вид сверху с боксами для  регулей](assets/topESCcaseview.png)
 
+1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов. ![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png)
+2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы. ![Вид сверху с боксами для  регулей](assets/topESCcaseview.png)
 
 ### Установка защиты
-1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы
-![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png)
-
-2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16
-![Установка ножек](assets/safeLegs.png)
-
-3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12
-![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png)
-
-4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12
-![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png)
 
+1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы. ![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png)
+2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16. ![Установка ножек](assets/safeLegs.png)
+3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12. ![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png)
+4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12. ![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png)
 
 ### Монтаж отсека АКБ
 
-Необходимые компоненты
+Необходимые компоненты:
+
 * Винты М3х12 (4 шт)
 * Гайки М3 (4 шт)
 * Рама дополнительная (1 шт)
 * Батарейный отсек (1 шт)
 
-1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками.
-![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png)
-
-2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8.
-
-![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png)
-
+1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. ![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png)
+2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. ![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png)
 3. Установить АКБ в отсек.
 
-
 ### Монтаж антенн
 
 1. Крепим антенны на 2х сторонний скотч или изоленту, а усики продеваем в передние отверстия верхней дополнительной рамы.
@@ -417,16 +372,11 @@
 
 Коптер готов к настройке!
 
-
 ## Безопасность при сборке и настройке
 
 1. Снять пропеллеры.“Все наземные операции производить со снятыми пропеллерами. Устанавливать пропеллеры на моторы только перед полётом.”
-
-2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным.
-“Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.”
-
-3. Позвать на помощь
-“Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.”
+2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным. “Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.”
+3. Позвать на помощь. “Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.”
 
 ![Безопасность при сборке](assets/safetybyassem.png)
 
@@ -436,4 +386,4 @@
 2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается.
 3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю.
 
-## [ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md)
+[ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md)

docs/assemble_clever3_4in1.md

@@ -0,0 +1,154 @@
+# Инструкция по сборке конструктора Клевер 3
+
+В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1
+
+![Clever](assets/clever3_main.jpg)
+
+## Состав конструктора
+
+TODO
+
+## Дополнительное оборудование
+
+![Дополнительное оборудование](assets/additonal_eqipment.jpg)
+
+## Условное обозначение
+
+![Условные обозначения](assets/conditional_refer.jpg)
+
+## Техника безопасности при пайке
+
+Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности
+[Техника безопасности при пайке](tb.md)
+
+## Установка моторов
+
+1. Распаковать моторы
+2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами). *Шестигранный ключ в комплекте.
+3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
+    > Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
+4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
+5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
+    > Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами ![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG)
+
+## Монтаж каркасных элементов
+
+1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
+2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8
+3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16
+4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек
+
+![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG)
+
+## Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
+
+1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
+2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
+3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
+   * a. Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В)
+   * b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В
+       > Измеряем между черным и красным проводами
+4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
+5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
+   * a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
+   * b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
+     Залудить - это:
+     * Нанести флюс на оголенную часть провода.
+     * Покрыть припоем.
+   * c. Припаиваем красный и черный провода к BEC: ЧЕРНЫЙ -> OUT-, КРАСНЫЙ -> OUT+
+6. Проверяем работу BEC
+   * a. Припаиваем BEC на плату питания. ЧЕРНЫЙ -> -, КРАСНЫЙ -> +
+   * b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5) 5В - все правильно! больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет, 0В - плохо спаяли
+   * с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
+7. Монтаж светодиодной ленты. Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
+   * a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
+   * b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
+   * c.
+     * Красный -> +5V
+     * Черный ->  GND
+     * Синий -> Din
+
+![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG)
+
+## Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
+
+1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке. Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.
+2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.). На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.).
+3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).
+4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.
+
+![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.JPG)
+
+## Сопряжение приемника и пульта
+
+1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника. Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC
+2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).
+3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт. На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding.
+4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта), убираем BIND разъем из приемника. Отключаем АКБ.
+
+![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.JPG)
+
+> Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь
+[Неисправности пульта](radioerrors1.md)
+
+## Проверка направления вращения моторов
+
+1. Включить пульт. Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md) в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
+2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание.
+3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
+4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем
+5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).
+
+![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG)
+
+## Монтаж и подключение полетного контроллера PixRacer
+
+1. Установить Полетный контроллер PixRacer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя). *также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6
+
+2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8. Подключить разъем POWER
+
+3. Подключить регуляторы, как на картинке. Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md)
+4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в PixRacer ![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG)
+
+## Монтаж Raspberry Pi
+
+1. Перевернуть коптер. Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry. USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
+2. Установка шлейфа для камеры
+    * a. поднять защелку
+    * b. подключить шлейф
+    * c. закрыть защелку
+3. Подключение питания Raspberry
+    * 5В -> pin 04 (DC power 5v)
+    * GND -> pin 06 (Ground)
+    * Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
+4. Сборка маунта для камеры Raspberry Pi. Используйте винт М3х16 и гайку М3. ![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)
+
+## Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky
+
+1. Произведите монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку
+2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.)
+3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке
+4. Подключите шлейф радиоприемника от PixRacer как на рисунке:
+    * белый -> PPM
+    * красный -> 5V
+    * черный -> GND
+    * оранжевый, зеленый -> сейчас не используются. Устанавливаются в неиспользуемые пины радиоприемника. ![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)
+
+## Монтаж камеры Raspberry Pi
+
+1. Установить маунт для камеры Raspberry Pi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
+2. Подключить шлейф к камере Raspberry Pi
+3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2
+4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.). Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.).
+5. Установить ножки в маунты (4 шт.) ![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.JPG).
+
+## Монтаж остальных конструктивных элементов
+
+1. Установка нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.)
+2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.)
+3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ. Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.). ![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG)
+
+## Монтаж USB соединителей
+
+1. Соедините PixRacer и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель
+2. Соедините Arduino и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель. ![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG)