diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md index 3309eb07..fa17641f 100644 --- a/docs/SUMMARY.md +++ b/docs/SUMMARY.md @@ -2,7 +2,8 @@ * [Введение](README.md) * [Глоссарий](glossary.md) -* [Сборка](assemble.md) +* [Сборка Клевер 2](assemble.md) +* [Сборка Клевер 3](assemble_clever3_4in1.md) * [Первоначальная настройка](setup.md) * [Полетные режимы](modes.md) * [Raspberry Pi](raspberry.md) diff --git a/docs/assemble.md b/docs/assemble.md index 5a41a0ff..2d68dd6d 100644 --- a/docs/assemble.md +++ b/docs/assemble.md @@ -1,10 +1,8 @@ -Инструкция по сборке конструктора Клевер 2 -========================================== +# Инструкция по сборке конструктора Клевер 2 ![Clever](assets/Clevermain.png) -Состав конструктора -------------------- +## Состав конструктора ![Explosion](assets/explosion.png) @@ -27,7 +25,7 @@ * Зарядное устройство EFEST Luc V4 Li-lon x1. * Защитный бокс регуляторов x4. * Крепление под ножки x8. -* Полетный контроллер PIXHAWK x1. +* Полетный контроллер PixHawk x1. * Радиоприемник FlySky i6 x1. * Радиопульт FlySky i6 x1. * Зарядное устройство EFEST LUC V4 x1. @@ -37,7 +35,8 @@ * Батарейка АА х4 * Джампер, Bind-разъем -#### Крепежные элементы +### Крепежные элементы + * Пластиковые стойки 6 мм x28. * Пластиковые стойки 30 мм x32. * Винты М3x8 x48. @@ -54,10 +53,8 @@ * Ножницы канцелярские х1 * Ремешок для батареи 250 мм х1 +## Функционал радиопульта Flysky i6 - -Функционал радиопульта Flysky i6 ---------------------------- 1. Переключатель A (SwA). 2. Переключатель B (SwB). 3. Переключатель С (SwC). @@ -78,10 +75,9 @@ ![radio Transmitter](assets/radioTransmitter.png) +## Дополнительное оборудование -Дополнительное оборудование ---------------------------- -#### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса +### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса 1. Паяльник 2. Канифоль/ Флюс (нейтральный) @@ -94,11 +90,9 @@ ![Дополнительное оборудование](assets/addEqipment.jpg) - [Техника безопасности при пайке](tb.md) -Порядок сборки --------------- +## Порядок сборки ### Установка моторов @@ -107,11 +101,13 @@ ![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png) Зачистить + * снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы. Скрутить провода. Залудить + * Нанести флюс на оголенную часть провода. * Покрыть припоем, используя пинцет. @@ -128,17 +124,19 @@ ![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png) +### Залудить три контактные площадки регулятора -#### Залудить три контактные площадки регулятора * Нанести флюс * Нанести припой Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется) ![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png) + * Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов -#### Припаять провода моторов к регуляторам +### Припаять провода моторов к регуляторам + Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов. ![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png) @@ -146,6 +144,7 @@ * Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов ### Монтаж разъемов питания + [Статья про силовые и управляющие цепи](powerConnection.md) #### Подготовка проводов для силовых разъемов XT60 @@ -169,10 +168,7 @@ 4. Припаять красный провод к “+” контакту разъема . 5. Нарезать термоусадку ф5 (2 отрезка по 10 мм). 6. Надеть термоусадку ф5 на провода так, чтобы она закрывала контактные площадки проводов с XT60 . -7. Усадить термоусадку феном. - -![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png) - +7. Усадить термоусадку феном. ![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png) 8. Повторить процедуру для разъема XT60 socket. #### Подготовка разъема питания управляющей цепи 5В @@ -193,15 +189,18 @@ ![Предпаячная проверка](assets/startPDBtest.jpg) Прозвонить следующие цепи на НЕЗАМКНУТОСТЬ (отсутствие звукового сигнала мультиметра): + * “BAT+” и “BAT-” * “12V” и “GND” * “5V” и “GND” Прозвонить следующие цепи на ЗАМКНУТОСТЬ (появление звукового сигнала мультиметра): + * “BAT-” c каждым контактом, обозначенным “-” и “GND” * “BAT+”, с каждым контактом, обозначенным “+” #### Залудить контактные площадки платы питания + 1. [Залудить*](zap.md) контактные площадки платы питания. 2. С помощью мультиметра проверить отсутствие контактного замыкания на плате (прозвонить) @@ -210,15 +209,18 @@ Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо её прогреть. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется) #### Пайка силового разъема питания XT60 + Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках. ![Пайка XT60 на PDB](assets/solderingxt60socketTOpdb.png) ВАЖНО о полярности + * красный провод - это “+” * черный провод - это “-” #### Пайка разъема питания управляющей цепи 5В + Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках. (на изображении: красный провод - это питание “+”) @@ -227,6 +229,7 @@ ### Монтаж отсека АКБ #### Подготовка перемычек (3 шт.) + ![Перемычка](assets/jumper.png) * Отрезать силовой провод длиной 2 см. @@ -237,60 +240,49 @@ * Прозвонить мультиметром. В случае необходимости зачистить наждачной бумагой. #### Подготовка отсека АКБ + ![Подготовка отсека АКБ](assets/casebattery.png) + * Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью. * Приклеить ленту из скотча на дно отсека. - ### Монтаж платы распределения питания -* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками. -![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png) - -* ВАЖНО -Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза +* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками. ![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png) + > **ВАЖНО** Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза ![Установка платы PDB](assets/topviewmountPDB.png) - #### Монтаж элементов -1. Установить гайки в пластиковые держатели -![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png) - +1. Установить гайки в пластиковые держатели. ![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png) 2. Установить лучи на раму винтами М3х16 -*Лучи устанавливаются поверх рамы -*Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы -![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png) - -3. Расположение моторов -Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем). -![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png) - -4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия. -![силовые провода моторов](assets/escWires.png) - + * Лучи устанавливаются поверх рамы + * Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы. ![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png) +3. Расположение моторов. Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем). ![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png) +4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия. ![силовые провода моторов](assets/escWires.png) #### Пайка силовой цепи платы питания + Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность. + ![Пайка силовых проводов на PDB](assets/solderingPowerwires.png) ВАЖНО о полярности -*красный провод - это “+” -*черный провод - это “-” +* красный провод - это “+” +* черный провод - это “-” ### Сопряжение приемника и пульта -1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V -![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png) -3. Подключить АКБ. -Светодиод на радиоприемнике должен мигать. -![Подключение АКБ](assets/connectBattery.png) +1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V ![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png) +2. Подключить АКБ. Светодиод на радиоприемнике должен мигать. ![Подключение АКБ] #### БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ + ![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](assets/safetyPower.png) #### Включение радиопульта + 1. Вставить джампер в B/VCC радиоприемника (замкнуть "землю" и "сигнал") 2. На пульте зажать кнопку BIND KEY. 3. Включить пульт (перещелкнуть POWER, BIND KEY не отпускаем). @@ -302,63 +294,42 @@ ![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png) [Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors1.md) + ### Проверка направления вращения моторов + 1. Наклеить наклейки на АКБ 18650. -2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность. - -![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png) - +2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность. ![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png) 3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме. -4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме. -![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png) - +4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме. ![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png) 5. Подключить внешнее питание (АКБ). 6. Включить пульт. 7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%. -8. Проверить направления вращения мотора по схеме. -![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png) - -9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). - -![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png) - +8. Проверить направления вращения мотора по схеме. ![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png) +9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). ![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png) ### Монтаж радиоприемника + 1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8. -2. Разъем питания 5В продеть в прорезь. -![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png) - -3. Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед. - - ![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png) - -4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1. -![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png) - +2. Разъем питания 5В продеть в прорезь. ![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png) +3. Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед. ![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png) +4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1. ![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png) 5. Продеть в прорезь к разъему 5 В. -6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8. -![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png) - -##### ВАЖНО -Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают +6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8. ![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png) + > **ВАЖНО** Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают ### Монтаж полетного контроллера + #### Переворачиваем сборку + ![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png) -#### Установка полетного контроллера Pixhawk -1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера - ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png) +#### Установка полетного контроллера PixHawk -##### ВАЖНО -При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча +1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера. ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png) + > **ВАЖНО** При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера PixHawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча лучше увеличить до 4-5. - -2. Установить полетный контроллер в центр рамы - - ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png) -##### ВАЖНО -Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены +2. Установить полетный контроллер в центр рамы. ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png) + > **ВАЖНО** Стрелки на раме и PixHawk должны быть сонаправлены #### Подключение полетного контроллера по схеме @@ -368,47 +339,31 @@ ![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png) - ### Сборка регуляторов -1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов -![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png) - -2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы. -![Вид сверху с боксами для регулей](assets/topESCcaseview.png) +1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов. ![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png) +2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы. ![Вид сверху с боксами для регулей](assets/topESCcaseview.png) ### Установка защиты -1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы -![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png) - -2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16 -![Установка ножек](assets/safeLegs.png) - -3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12 -![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png) - -4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12 -![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png) +1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы. ![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png) +2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16. ![Установка ножек](assets/safeLegs.png) +3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12. ![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png) +4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12. ![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png) ### Монтаж отсека АКБ -Необходимые компоненты +Необходимые компоненты: + * Винты М3х12 (4 шт) * Гайки М3 (4 шт) * Рама дополнительная (1 шт) * Батарейный отсек (1 шт) -1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. -![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png) - -2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. - -![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png) - +1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. ![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png) +2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. ![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png) 3. Установить АКБ в отсек. - ### Монтаж антенн 1. Крепим антенны на 2х сторонний скотч или изоленту, а усики продеваем в передние отверстия верхней дополнительной рамы. @@ -417,16 +372,11 @@ Коптер готов к настройке! - ## Безопасность при сборке и настройке 1. Снять пропеллеры.“Все наземные операции производить со снятыми пропеллерами. Устанавливать пропеллеры на моторы только перед полётом.” - -2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным. -“Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.” - -3. Позвать на помощь -“Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.” +2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным. “Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.” +3. Позвать на помощь. “Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.” ![Безопасность при сборке](assets/safetybyassem.png) @@ -436,4 +386,4 @@ 2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается. 3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю. -## [ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md) +[ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md) diff --git a/docs/assemble_clever3_4in1.md b/docs/assemble_clever3_4in1.md new file mode 100644 index 00000000..60bcb461 --- /dev/null +++ b/docs/assemble_clever3_4in1.md @@ -0,0 +1,154 @@ +# Инструкция по сборке конструктора Клевер 3 + +В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1 + +![Clever](assets/clever3_main.jpg) + +## Состав конструктора + +TODO + +## Дополнительное оборудование + +![Дополнительное оборудование](assets/additonal_eqipment.jpg) + +## Условное обозначение + +![Условные обозначения](assets/conditional_refer.jpg) + +## Техника безопасности при пайке + +Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности +[Техника безопасности при пайке](tb.md) + +## Установка моторов + +1. Распаковать моторы +2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами). *Шестигранный ключ в комплекте. +3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель. + > Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы +4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку. +5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча. + > Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами ![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG) + +## Монтаж каркасных элементов + +1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8 +2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8 +3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16 +4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек + +![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG) + +## Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить) + +1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания +2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В) +3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ + * a. Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В) + * b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В + > Измеряем между черным и красным проводами +4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию +5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC + * a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета) + * b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА. + Залудить - это: + * Нанести флюс на оголенную часть провода. + * Покрыть припоем. + * c. Припаиваем красный и черный провода к BEC: ЧЕРНЫЙ -> OUT-, КРАСНЫЙ -> OUT+ +6. Проверяем работу BEC + * a. Припаиваем BEC на плату питания. ЧЕРНЫЙ -> -, КРАСНЫЙ -> + + * b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5) 5В - все правильно! больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет, 0В - плохо спаяли + * с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой. +7. Монтаж светодиодной ленты. Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте + * a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать) + * b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты + * c. + * Красный -> +5V + * Черный -> GND + * Синий -> Din + +![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG) + +## Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB + +1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке. Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов. +2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.). На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.). +3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера). +4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30. + +![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.JPG) + +## Сопряжение приемника и пульта + +1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника. Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC +2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса). +3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт. На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding. +4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта), убираем BIND разъем из приемника. Отключаем АКБ. + +![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.JPG) + +> Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь +[Неисправности пульта](radioerrors1.md) + +## Проверка направления вращения моторов + +1. Включить пульт. Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md) в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”) +2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание. +3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%. +4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем +5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить). + +![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG) + +## Монтаж и подключение полетного контроллера PixRacer + +1. Установить Полетный контроллер PixRacer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя). *также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6 + +2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8. Подключить разъем POWER + +3. Подключить регуляторы, как на картинке. Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md) +4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в PixRacer ![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG) + +## Монтаж Raspberry Pi + +1. Перевернуть коптер. Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry. USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера +2. Установка шлейфа для камеры + * a. поднять защелку + * b. подключить шлейф + * c. закрыть защелку +3. Подключение питания Raspberry + * 5В -> pin 04 (DC power 5v) + * GND -> pin 06 (Ground) + * Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21) +4. Сборка маунта для камеры Raspberry Pi. Используйте винт М3х16 и гайку М3. ![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG) + +## Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky + +1. Произведите монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку +2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.) +3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке +4. Подключите шлейф радиоприемника от PixRacer как на рисунке: + * белый -> PPM + * красный -> 5V + * черный -> GND + * оранжевый, зеленый -> сейчас не используются. Устанавливаются в неиспользуемые пины радиоприемника. ![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG) + +## Монтаж камеры Raspberry Pi + +1. Установить маунт для камеры Raspberry Pi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.) +2. Подключить шлейф к камере Raspberry Pi +3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2 +4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.). Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.). +5. Установить ножки в маунты (4 шт.) ![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.JPG). + +## Монтаж остальных конструктивных элементов + +1. Установка нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.) +2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) +3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ. Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.). ![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG) + +## Монтаж USB соединителей + +1. Соедините PixRacer и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель +2. Соедините Arduino и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель. ![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG) diff --git a/docs/assets/additonal_eqipment.jpg b/docs/assets/additonal_eqipment.jpg new file mode 100644 index 00000000..5866d35a Binary files /dev/null and b/docs/assets/additonal_eqipment.jpg differ diff --git a/docs/assets/cl3_bindFlysky.JPG b/docs/assets/cl3_bindFlysky.JPG new file mode 100644 index 00000000..8f70e81d Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_bindFlysky.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG b/docs/assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG new file mode 100644 index 00000000..df954e18 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountBEC.JPG b/docs/assets/cl3_mountBEC.JPG new file mode 100644 index 00000000..764ba475 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountBEC.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountESC.JPG b/docs/assets/cl3_mountESC.JPG new file mode 100644 index 00000000..ab9c673e Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountESC.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountElements.JPG b/docs/assets/cl3_mountElements.JPG new file mode 100644 index 00000000..2dd29af2 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountElements.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountElements2.png b/docs/assets/cl3_mountElements2.png new file mode 100644 index 00000000..4b17add9 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountElements2.png differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountOtherElements.JPG b/docs/assets/cl3_mountOtherElements.JPG new file mode 100644 index 00000000..20983c63 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountOtherElements.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountPDB1.png b/docs/assets/cl3_mountPDB1.png new file mode 100644 index 00000000..a00d1815 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountPDB1.png differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountPixracer.JPG b/docs/assets/cl3_mountPixracer.JPG new file mode 100644 index 00000000..51c42a1c Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountPixracer.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG b/docs/assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG new file mode 100644 index 00000000..090de8b5 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountRpiCamera.JPG b/docs/assets/cl3_mountRpiCamera.JPG new file mode 100644 index 00000000..7c496fdf Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountRpiCamera.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG b/docs/assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG new file mode 100644 index 00000000..3b961b98 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_mountingMotors.png b/docs/assets/cl3_mountingMotors.png new file mode 100644 index 00000000..75eebfc8 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_mountingMotors.png differ diff --git a/docs/assets/cl3_prepareMotors.JPG b/docs/assets/cl3_prepareMotors.JPG new file mode 100644 index 00000000..f1290b47 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_prepareMotors.JPG differ diff --git a/docs/assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG b/docs/assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG new file mode 100644 index 00000000..988d701d Binary files /dev/null and b/docs/assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG differ diff --git a/docs/assets/clever3_main.jpg b/docs/assets/clever3_main.jpg new file mode 100644 index 00000000..993a6776 Binary files /dev/null and b/docs/assets/clever3_main.jpg differ diff --git a/docs/assets/conditional_refer.jpg b/docs/assets/conditional_refer.jpg new file mode 100644 index 00000000..f533b7bb Binary files /dev/null and b/docs/assets/conditional_refer.jpg differ