docs: little addition

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-05 18:47:39 +03:00
parent e7b12be958
commit a69146a36e

View File

@@ -34,6 +34,7 @@
* **att_pos_mocap** – полученная MOCAP-позиция коптера, аналог MAVLink пакета `ATT_POS_MOCAP` или MAVROS-топика `/mavros/mocap/pose`;
* **actuator_controls** сигналы на моторы;
* **vehicle_land_detected** – статус Land-detector'а;
* **optical_flow** данные с модуля optical flow.
Мониторинг топиков в режиме реального времени
---