mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
docs: little addition
This commit is contained in:
@@ -34,6 +34,7 @@
|
||||
* **att_pos_mocap** – полученная MOCAP-позиция коптера, аналог MAVLink пакета `ATT_POS_MOCAP` или MAVROS-топика `/mavros/mocap/pose`;
|
||||
* **actuator_controls** – сигналы на моторы;
|
||||
* **vehicle_land_detected** – статус Land-detector'а;
|
||||
* **optical_flow** – данные с модуля optical flow.
|
||||
|
||||
Мониторинг топиков в режиме реального времени
|
||||
---
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user