From a69146a36e009494c28bdc011cb9959055130f60 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 5 Dec 2018 18:47:39 +0300 Subject: [PATCH] docs: little addition --- docs/ru/flight_logs.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/docs/ru/flight_logs.md b/docs/ru/flight_logs.md index 085e2194..d8997cfe 100644 --- a/docs/ru/flight_logs.md +++ b/docs/ru/flight_logs.md @@ -34,6 +34,7 @@ * **att_pos_mocap** – полученная MOCAP-позиция коптера, аналог MAVLink пакета `ATT_POS_MOCAP` или MAVROS-топика `/mavros/mocap/pose`; * **actuator_controls** – сигналы на моторы; * **vehicle_land_detected** – статус Land-detector'а; +* **optical_flow** – данные с модуля optical flow. Мониторинг топиков в режиме реального времени ---