CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 02:24:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Transfer gitbook documentation to docs/

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 14:15:49 +03:00
parent 06fc6ceeb6
commit a547aacfa9
21 changed files with 163 additions and 165 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/camera_frame.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
<node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0 0 -0.07 -1.5707963 0 3.1415926 fcu main_camera_optical"/>
```
Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой (`main_camera_optical`) в формате:
Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](frames.md)) и камерой (`main_camera_optical`) в формате:
```
сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен
@@ -17,7 +17,7 @@
* y указывает вниз на изображении;
* z указывает от плоскости матрицы камеры.
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](rviz.md).
## Настройки для Клевера