CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 18:14:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Transfer gitbook documentation to docs/

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 14:15:49 +03:00
parent 06fc6ceeb6
commit a547aacfa9
21 changed files with 163 additions and 165 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/camera.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
<arg name="main_camera" default="true"/>
```
Также нужно убедиться, что для камеры [указано корректное расположение и ориентация](/docs/camera_frame.md).
Также нужно убедиться, что для камеры [указано корректное расположение и ориентация](camera_frame.md).
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
@@ -14,11 +14,11 @@
sudo systemctl restart clever
```
Для мониторинга изображения с камеры можно использовать rqt или [web_video_server](/docs/web_video_server.md).
Для мониторинга изображения с камеры можно использовать rqt или [web_video_server](web_video_server.md).
## Компьютерное зрение
Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на [образ SD-карты](/docs/microsd_images.md) библиотеку [OpenCV](https://opencv.org).
Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на [образ SD-карты](microsd_images.md) библиотеку [OpenCV](https://opencv.org).
### Python
@@ -56,4 +56,4 @@ image_pub = rospy.Publisher('~debug', Image)
image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8'))
```
Получаемые изображения можно просматривать используя [web_video_server](/docs/web_video_server.md).
Получаемые изображения можно просматривать используя [web_video_server](web_video_server.md).