CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 15:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Transfer gitbook documentation to docs/

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 14:15:49 +03:00
parent 06fc6ceeb6
commit a547aacfa9
21 changed files with 163 additions and 165 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/bundle.md
View File

@@ -3,15 +3,15 @@
Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:
* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](/docs/gcs_bridge.md)
* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](/docs/web_rc.md)
* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](/docs/ssh.md)
* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](web_rc.md)
* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](ssh.md)
* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
* [Работать с камерой для CV](/docs/camera.md)
* [Работать с камерой для CV](camera.md)
* Работать с камерой для FPV
* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](/docs/offboard.md)
* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](/docs/aruco.md)
* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](/docs/3g.md)
* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](offboard.md)
* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](aruco.md)
* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](3g.md)
* Разрабатывать произвольные модули и системы
Установка clever_bundle
@@ -25,7 +25,7 @@
Образ SD-карты включает в себя:
* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
* Фреймворк [ROS](/docs/ros.md)
* Пакет [MAVROS](/docs/mavros.md) для связи с PixHawk по MAVLINK
* Фреймворк [ROS](ros.md)
* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с PixHawk по MAVLINK
* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
* Пакет программ clever_bundle