CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Create setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-18 14:34:36 +03:00
committed by GitHub
parent 0423a2345f
commit a48040034e
1 changed files with 36 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

36
docs/setup.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,36 @@
Предварительная настройка квадрокоптера
======
1. Скачать [QGroundCongtrol](http://qgroundcontrol.com/downloads/).
2. Подключить PixHawk к компьютеру с помощью USB-кабеля.
3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с LPE.
TODO
4. Выбрать раму, соответствующую раме коптера, например Quadrotor X (3DR DIY Quad) для квадрокоптера
TODO
5. Провести калибровки IMU, компаса, радиопульта.
TODO
Настройка для автономных полетов с использованием companion-computer (Raspberry Pi 3)
===
Основная статья: https://dev.px4.io/en/ros/offboard_control.html
6. Убедиться в коррекном подключении Raspberry Pi и PixHawk по UART.
7. Установить значение SYS_COMPANION на 921600 в параметрах.
8. Убедиться в работоспособности подключения, выполнив с Raspberry Pi:
```bash
rostopic echo /mavros/state
```
9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.