CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:30:13 +03:00
parent aef838505f
commit a37e045fa4
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -224,7 +224,7 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz',
Посадка
-------
Для посадки можно использовать режим ``AUTO.LAND``. Land detector должен быть включен и указан в ``LPE_FUSION``.
Для посадки можно использовать режим ``AUTO.LAND``. Land detector должен быть включен и указан в ``LPE_FUSION``. Параметр `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
```python
from mavros_msgs.srv import SetMode