From a37e045fa4360bd6dc39c9f79038e24bb1b2735d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 02:30:13 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index caf520a4..3f1487a9 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -224,7 +224,7 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz', Посадка ------- -Для посадки можно использовать режим ``AUTO.LAND``. Land detector должен быть включен и указан в ``LPE_FUSION``. +Для посадки можно использовать режим ``AUTO.LAND``. Land detector должен быть включен и указан в ``LPE_FUSION``. Параметр `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0. ```python from mavros_msgs.srv import SetMode