CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2017-10-12 16:23:36 +03:00
committed by GitHub
parent 3aec13eb41
commit a2e9df4209
1 changed files with 28 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

28
docs/setup.md
View File

@@ -119,10 +119,38 @@
![Калибровка пульта](../img/calibrateView.jpg)
### 10. Калибровка акселерометра
1. Заходим в меню Sensors > Accelerometer
2. Поскольку направление Pixhawk совпадает с носом БПЛА, то выбираем Autopilot Orientation: ROTATION_NONE
Кликаем OK
![Калибровка акселерометра](../img/calibrateaxcelstart.jpg)
3. Начинаем калибровку:
Последовательно располагаем БПЛА как на картинках, когда Pixhawk захватит положение, вокруг картинки появится желтая рамка - удерживаем в этом положении БПЛА до переключения в зеленую рамку
![Калибровка акселерометра процесс](../img/calibrateaxcel.jpg)
### 10. Калибровка компаса
1. Заходим в меню Sensors > Compass
2. Поскольку направление Pixhawk совпадает с носом БПЛА, то выбираем Autopilot Orientation: ROTATION_NONE
Кликаем OK
3. Начало калибровки.
* Выбираем ориентацию БПЛА как на картинке и ждем, когда Pixhawk определит положение БПЛА, появится желтая рамка и надпись "Rotate"
* Вращаем БПЛА как на картинке до появления зеленой рамки - Pixhawk откалибровал компас по данной оси.
![Калибровка компаса](../img/calibratecompass.jpg)
### 11. Калибровка гироскопа
3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с эстимейтором LPE.
TODO