CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-03 00:19:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/arduino.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-15 22:19:09 +03:00
parent 62cefecf9d
commit a160501510
1 changed files with 18 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
docs/arduino.md
View File

@@ -10,4 +10,21 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
Настройка Aruino IDE
---
Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
Настройка Raspberry Pi
---
Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (включен запуск Arduino rosserial.
`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`:
```xml
<arg name="arduino" default="true"/>
```
При изменении launch-файла необходимо перезапустить `clever_bundle`:
```bash
sudo systemctl restart clever
```