diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index ccaff0a2..370c10f8 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -10,4 +10,21 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
 Настройка Aruino IDE
 ---
 
-Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
\ No newline at end of file
+Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
+
+Настройка Raspberry Pi
+---
+
+Необходимо убедиться с в launch-файле Клевера (включен запуск Arduino rosserial.
+
+`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`:
+
+```xml
+<arg name="arduino" default="true"/>
+```
+
+При изменении launch-файла необходимо перезапустить `clever_bundle`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
\ No newline at end of file