Updates docs/connection.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:33:53 +03:00
parent b079d2aa80
commit a107786ed7

View File

@@ -23,7 +23,7 @@ sudo systemctl restart clever
Подключение по UART
---
TODO
TODO схема подключения
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) тип подключения установлен на UART: