diff --git a/docs/connection.md b/docs/connection.md index dbe2ee46..0e4060ca 100644 --- a/docs/connection.md +++ b/docs/connection.md @@ -23,7 +23,7 @@ sudo systemctl restart clever Подключение по UART --- -TODO +TODO схема подключения Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) тип подключения установлен на UART: