From a107786ed7d9aa8b7db591be3ef25afa45e3fd5e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 02:33:53 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/connection.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/connection.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/connection.md b/docs/connection.md index dbe2ee46..0e4060ca 100644 --- a/docs/connection.md +++ b/docs/connection.md @@ -23,7 +23,7 @@ sudo systemctl restart clever Подключение по UART --- -TODO +TODO схема подключения Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) тип подключения установлен на UART: