CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
yuliya1404
2018-02-18 17:53:48 +00:00
parent 6245d3bfec
commit 9e5eec4e3b
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -111,25 +111,25 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
```python
# плавно взлететь на высоту 1.5 м со скоростью взлета 0.5 м/с
navigate(0, 0, 1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
```
```python
# прилететь по прямой в точку 5:0 (высота 2)
# в локальной системе координат со скоростью 0.8 м/с
navigate(5, 0, 3, speed=0.8)
navigate(x=5, y=0, z=3, speed=0.8)
```
```python
# пролететь вправо относительно коптера на 3 м
navigate(0, -1, 0, speed=1, frame_id='fcu_horiz')
navigate(x=0, y=-1, z=0, speed=1, frame_id='fcu_horiz')
```
```python
# прилететь в точку 3:2 (высота 2) в системе координат маркерного поля
# со скоростью 1 м/с
navigate(3, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)
navigate(x=3, y=2, z=2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)
```
Пример взлета на коптере на 2 метра из командной строки: