From 9e5eec4e3bdb3942e1bb131ba87db00d0df22405 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuliya1404 Date: Sun, 18 Feb 2018 17:53:48 +0000 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 689d26dc..55b64768 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -111,25 +111,25 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}" ```python # плавно взлететь на высоту 1.5 м со скоростью взлета 0.5 м/с -navigate(0, 0, 1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True) +navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True) ``` ```python # прилететь по прямой в точку 5:0 (высота 2) # в локальной системе координат со скоростью 0.8 м/с -navigate(5, 0, 3, speed=0.8) +navigate(x=5, y=0, z=3, speed=0.8) ``` ```python # пролететь вправо относительно коптера на 3 м -navigate(0, -1, 0, speed=1, frame_id='fcu_horiz') +navigate(x=0, y=-1, z=0, speed=1, frame_id='fcu_horiz') ``` ```python # прилететь в точку 3:2 (высота 2) в системе координат маркерного поля # со скоростью 1 м/с -navigate(3, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) +navigate(x=3, y=2, z=2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) ``` Пример взлета на коптере на 2 метра из командной строки: