docs: add article on assembling Clover 4.2 ws (#275)

* docs: add article about soldering clever

* Rename soldering 4.2 to 4.2 WorldSkills

* Change 4.2 article title

* Add link to 4.2 WS to assembly page

* Edit orthography in 4.2 WS assembly

* Edit orthography in 4.2 assembly

* Edit orthography in 4.2 assemble (en)

* Edit ponctuation in 4.2 WS assemble article

* Edit punctuation in 4.2 assemble article

* assemble 4.2 WS: remove unnecessary emphases + editing

* assemble 4.2: remove unnecessary emphases + editing

* Edit assemble 4.2, remove unnecessary emphases (en)

* Make COEX Pix a link in assemble 4.2 article

* Make COEX Pix a link in assemble 4.2 WS article

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/clover.css

@@ -71,6 +71,10 @@ table.versions td {
 	background: white;
 }
 
+table.versions .subversion {
+	font-size: 80%;
+}
+
 .circle {
 	width: 0.8em;
 	height: 0.8em;

docs/en/assemble_4_2.md

@@ -9,43 +9,43 @@
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x10.png" width=70 class="center"></td>
         <td>Screw M3x10</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_40.png" width=100 class="center"></td>
-        <td>Aluminium rack 40mm</td>
+        <td>Aluminium rack 40 mm</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x8.png" width=60 class="center"></td>
         <td>Screw M3x8</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_20.png" width=70 class="center"></td>
-        <td>Aluminium rack 15mm</td>
+        <td>Aluminium rack 15 mm</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x5.png" width=40 class="center"></td>
         <td>Screw M3x5</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-40.png" width=100 class="center"></td>
-        <td>Nylon rack 40mm</td>
+        <td>Nylon rack 40 mm</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m2x5.png" width=40 class="center"></td>
         <td>Screw M2x5</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-30.png" width=80 class="center"></td>
-        <td>Nylon rack 30mm</td>
+        <td>Nylon rack 30 mm</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_metal.png" width=25 class="center"></td>
         <td> Nut M3 (self-locking)</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-20.png" width=70 class="center"></td>
-        <td>Nylon rack 20mm</td>
+        <td>Nylon rack 20 mm</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_nylon.png" width=25 class="center"></td>
         <td> Nut M3 (nylon)</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-15.png" width=60 class="center"></td>
-        <td>Nylon rack 15mm</td>
+        <td>Nylon rack 15 mm</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/dumper.png" width=50 class="center"></td>
         <td>Damper rack</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/hts-6.png" width=50 class="center"></td>
-        <td> Nylon rack 6mm</td>
+        <td> Nylon rack 6 mm</td>
     </tr>
 </table>
 
@@ -78,7 +78,7 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_7.png" width=300 class="zoom border center">
 
-## Installating motors
+## Installing motors
 
 1. When installing motors, pay attention to the rotation scheme of the motors. The rotation marking on the motors must match the rotation pattern.
 
@@ -112,7 +112,7 @@
 
 ## Installing Flight Controller
 
-Set *Clover 4* allows you to install various flight controllers, for example *COEX Pix* and *Pixracer*.
+Clover 4 drone kit allows you to install various flight controllers, for example [COEX Pix](coex_pix.md) and Pixracer.
 
 > **Caution** During installation the flight controller, pay attention to the arrow located on the board, it should be directed to the copter bow.
 
@@ -120,7 +120,7 @@ Set *Clover 4* allows you to install various flight controllers, for example *CO
 
 > **Hint** Before installing the damper struts, screw 2 layers of nylon nuts, for a stronger fix or bite off the excess thread using side cutters.
 
-Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
+Install the damper struts, fix COEX Pix on them with nylon nuts.
 
 <img src="../assets/assembling_clever4_2/coex_pix.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -130,7 +130,7 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
-2. Glue 3-4 layers of double-sided tape, glue it in the center of the small deck and install *Pixracer* on top.
+2. Glue 3-4 layers of double-sided tape, glue it in the center of the small deck and install Pixracer on top.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_2.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -153,14 +153,14 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
 ## Installing Raspberry Pi
 
-1. Install the 20mm racks on the main deck, fix them with the M3x8 screws.
+1. Install the 20 mm racks on the main deck, fix them with the M3x8 screws.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_5.png" width=300 class="zoom border">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_6.png" width=300 class="zoom border">
     </div>
 
-2. On a mounting deck, install 6mm racks and 30mm racks, fasten them with the M3x5 and M3x12 bolts, respectively.
+2. On a mounting deck, install 6 mm racks and 30 mm racks, fasten them with the M3x5 and M3x12 bolts, respectively.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -168,7 +168,7 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
 
-4. Install the *Raspberry Pi* circuit board and fix with nylon nuts.
+4. Install the Raspberry Pi circuit board and fix with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -176,7 +176,7 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
 
-6. Install 4 20mm racks and fix them with the M3x8 screws.
+6. Install 4 20 mm racks and fix them with the M3x8 screws.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_6.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -192,11 +192,11 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border center">
 
-10. Connect to the *Raspberry Pi* rangefinder and power cable.
+10. Connect to the Raspberry Pi rangefinder and power cable.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border center">
 
-11. Connect the camera cable to *Raspberry Pi*.
+11. Connect the camera cable to Raspberry Pi.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -226,7 +226,7 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
 
-7. Connect the signal output of the LED strip (white cable) to *Raspberry Ri*, to pin *GPIO 21*.
+7. Connect the signal output of the LED strip (white cable) to Raspberry Ri, to pin *GPIO21*.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_6.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -250,7 +250,7 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
 ## Flight preparation
 
-1. Install the battery strap and connect the flight controller to the *Raspberry Pi* using a USB cable.
+1. Install the battery strap and connect the flight controller to the Raspberry Pi using a USB cable.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/final_1.png" width=300 class="zoom border">
@@ -265,4 +265,4 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/final_4.png" width=300 class="zoom border center">
 
-> **Success** The drone is assembled, then make ["setup"](setup.md).
+> **Success** The drone is assembled, then perform [setup](setup.md).

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -5,6 +5,7 @@
 * [Безопасность](safety.md)
 * [Сборка](assembly.md)
   * [Клевер 4.2](assemble_4_2.md)
+  * [Клевер 4.2 WorldSkills](assemble_4_2_ws.md)
   * [Клевер 4.1](assemble_4_1.md)
   * [Клевер 4](assemble_4.md)
   * [Клевер 3](assemble_3.md)

docs/ru/assemble_4_2.md

@@ -7,45 +7,45 @@
 <table class="type_table">
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x10.png" width=70 class="center"></td>
-        <td >Винт M3x10</td>
+        <td>Винт M3x10</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_40.png" width=100 class="center"></td>
-        <td >Стойка алюминиевая 40мм</td>
+        <td>Стойка алюминиевая 40 мм</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x8.png" width=60 class="center"></td>
-        <td >Винт M3x8</td>
+        <td>Винт M3x8</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_20.png" width=70 class="center"></td>
-        <td >Стойка алюминиевая 15мм</td>
+        <td>Стойка алюминиевая 15 мм</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x5.png" width=40 class="center"></td>
-        <td >Винт M3x5</td>
+        <td>Винт M3x5</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-40.png" width=100 class="center"></td>
-        <td >Стойка нейлоновая 40мм</td>
+        <td>Стойка нейлоновая 40 мм</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m2x5.png" width=40 class="center"></td>
-        <td >Саморез M2x5</td>
+        <td>Саморез M2x5</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-30.png" width=80 class="center"></td>
-        <td >Стойка нейлоновая 30мм</td>
+        <td>Стойка нейлоновая 30 мм</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_metal.png" width=25 class="center"></td>
-        <td >Гайка M3 (самоконтрящаяся)</td>
+        <td>Гайка M3 (самоконтрящаяся)</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-20.png" width=70 class="center"></td>
-        <td >Стойка нейлоновая 20мм</td>
+        <td>Стойка нейлоновая 20 мм</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_nylon.png" width=25 class="center"></td>
-        <td >Гайка M3 (нейлоновая)</td>
+        <td>Гайка M3 (нейлоновая)</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-15.png" width=60 class="center"></td>
-        <td >Стойка нейлоновая 15мм</td>
+        <td>Стойка нейлоновая 15 мм</td>
     </tr>
     <tr>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/dumper.png" width=50 class="center"></td>
-        <td >Стойка демпферная</td>
+        <td>Стойка демпферная</td>
         <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/hts-6.png" width=50 class="center"></td>
-        <td >Стойка нейлоновая 6мм</td>
+        <td>Стойка нейлоновая 6 мм</td>
     </tr>
 </table>
 
@@ -58,7 +58,7 @@
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_2.png" width=300 class="zoom border">
     </div>
 
-2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
+2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_3.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -74,7 +74,7 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_6.png" width=300 class="zoom border center">
 
-6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
+6. Установите 4 нейлоновые стойки 6 мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_7.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -95,14 +95,14 @@
 
 ## Установка ESC и PDB
 
-1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов(ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.
+1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов (ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_1.png" width=300 class="zoom border">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_2.png" width=300 class="zoom border">
     </div>
 
-2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания(PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.
+2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -112,7 +112,7 @@
 
 ## Установка полетного контроллера
 
-Набор *Клевер 4* позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру *COEX Pix* и *Pixracer*.
+Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
 
 > **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
 
@@ -120,7 +120,7 @@
 
 > **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
 
-Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите *COEX Pix* с помощью нейлоновых гаек.
+Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите COEX Pix с помощью нейлоновых гаек.
 
 <img src="../assets/assembling_clever4_2/coex_pix.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -130,7 +130,7 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
-2. Склейте 3-4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху *Pixracer*.
+2. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_2.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -140,11 +140,11 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
-2. Подключите кабель питания к плате распределения питания(PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
+2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_2.png" width=300 class="zoom border center">
 
-3. Установите алюминиевые стойки 40мм на винты М3х12.
+3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
@@ -153,14 +153,14 @@
 
 ## Установка Raspberry Pi
 
-1. На основную деку установите стойки 20мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
+1. На основную деку установите стойки 20 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_5.png" width=300 class="zoom border">
         <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_6.png" width=300 class="zoom border">
     </div>
 
-2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х12 соответственно.
+2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30 мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х12 соответственно.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -168,13 +168,13 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
 
-4. Установите плату *Raspberry Pi* и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
+4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
 
 5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.
 
-    > **Сaution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату.
+    > **Caution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату.
 
     <!---->
 
@@ -198,7 +198,7 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border center">
 
-10. Подключите к *Raspberri Pi* дальномер и кабель питания.
+10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -206,11 +206,11 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/radio.png" width=300 class="zoom border center">
 
-12. Подключите шлейф камеры к *Raspberry Pi*.
+12. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">
 
-13. Подключите полетный контроллер к *Raspberry Pi* с помощью USB кабеля.
+13. Подключите полетный контроллер к Raspberry Pi с помощью USB-кабеля.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/final_2.png" width=300 class="zoom border">
 
@@ -236,17 +236,17 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
 
-6. Подключите питание светодиодной ленты(красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
+6. Подключите питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_6.png" width=300 class="zoom border center">
 
-7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в *Raspberry Ri*, к пину *GPIO 21*.
+7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты (белый кабель) в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_7.png" width=300 class="zoom border center">
 
 ## Установка защиты
 
-1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40мм и винтов М3х12.
+1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_1.png" width=300 class="zoom border center">
 
@@ -262,4 +262,4 @@
 
     <img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_4.png" width=300 class="zoom border center">
 
-> **Success** Дрон собран, далее произведите ["настройку"](setup.md).
+> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md).

docs/ru/assemble_4_2_ws.md

@@ -0,0 +1,337 @@
+# Сборка Клевера 4.2 WorldSkills
+
+## Размер крепежа
+
+> **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.
+
+<table class="type_table">
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x10.png" width=70 class="center"></td>
+        <td >Винт M3x10</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_40.png" width=100 class="center"></td>
+        <td >Стойка алюминиевая 40 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x8.png" width=60 class="center"></td>
+        <td >Винт M3x8</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_20.png" width=70 class="center"></td>
+        <td >Стойка алюминиевая 15 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x5.png" width=40 class="center"></td>
+        <td >Винт M3x5</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-40.png" width=100 class="center"></td>
+        <td >Стойка нейлоновая 40 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m2x5.png" width=40 class="center"></td>
+        <td >Саморез M2x5</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-30.png" width=80 class="center"></td>
+        <td >Стойка нейлоновая 30 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_metal.png" width=25 class="center"></td>
+        <td >Гайка M3 (самоконтрящаяся)</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-20.png" width=70 class="center"></td>
+        <td >Стойка нейлоновая 20 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_nylon.png" width=25 class="center"></td>
+        <td >Гайка M3 (нейлоновая)</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-15.png" width=60 class="center"></td>
+        <td >Стойка нейлоновая 15 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/dumper.png" width=50 class="center"></td>
+        <td >Стойка демпферная</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/hts-6.png" width=50 class="center"></td>
+        <td >Стойка нейлоновая 6 мм</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## Сборка рамы
+
+1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/frame_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка моторов
+
+1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_clever4/props_rotation.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/motor_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/motor_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.
+
+## Установка ESC и PDB
+
+1. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+2. Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче и притяните хомутами.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_3.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_4.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+3. Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.
+
+4. Зачистите и залудите обрезанные провода
+
+5. Залудите контактные площадки на плате распределения питания.
+
+6. Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_5.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_6.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+    > **Caution** Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью *+*, а черный к подписи *-*.
+
+7. Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.
+
+8. Зачистите и залудите фазные кабели.
+
+9. Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.
+
+10. Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_7.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_8.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+11. Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам *5V* и площадке *bat+*
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_9.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/esc_10.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+## Установка полетного контроллера
+
+Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
+
+> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
+
+### COEX Pix
+
+> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
+
+1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых гаек, сверху установите демпферные стойки.
+
+2. Установите полетный контроллер и закрепите нейлоновыми гайками.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_soldering_clever_4/coex_pix_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_soldering_clever_4/coex_pix_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+### Pixracer
+
+1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.
+
+2. Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_soldering_clever_4/coex_fc_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_soldering_clever_4/coex_fc_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_soldering_clever_4/coex_fc_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Подключение полетного контроллера
+
+1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/fc_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/fc_connection_2.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/fc_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/fc_connection_4.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/fc_connection_5.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+## Установка Raspberry Pi
+
+1. На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х12.
+
+3. Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+4. Установите Raspberry Pi на монтажную деку закрепив ее болтами М3х6.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
+7. Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_7.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_8.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+    | Провод | Пин дальномера |
+    |--------|----------------|
+    | <font color=red>Красный</font> | 5v |
+    | <font color=black>Черный</font> | GND |
+    | <font color=yellow>Желтый</font> | SDA |
+    | <font color=green>Зеленый</font> | SCL |
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+8. Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.
+
+    > **Caution** Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">
+
+9. Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_12.png" width=300 class="zoom border center">
+
+10. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами, как указано на рисунке.
+
+    > **Caution** Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_13.png" width=300 class="zoom border center">
+
+11. Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_14.png" width=300 class="zoom border center">
+
+12. Собранный модуль установите на над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_15.png" width=300 class="zoom border center">
+
+13. Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_16.png" width=300 class="zoom border center">
+
+14. Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_17.png" width=300 class="zoom border center">
+
+15. Соедините с радиоприемник и полетный контроллер с помощью соответствующего кабеля.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/raspberry_18.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка LED ленты и ножек
+
+1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
+7. Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+8. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_8.png" width=300 class="zoom border center">
+
+9. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/led_9.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка защиты
+
+1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/guard_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/guard_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_soldering_clever_4/guard_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md).

docs/ru/assembly.md

@@ -5,7 +5,10 @@
 <table class=versions>
      <tr><th>Версия</th><th>Изображение</th></tr>
      <tr>
-          <td><a href="assemble_4_2.md">Клевер&nbsp;4.2</a></td>
+          <td>
+               <a href="assemble_4_2.md">Клевер&nbsp;4.2</a>
+               <div class=subversion>(<a href="assemble_4_2_ws.md">4.2&nbsp;WorldSkills</a>)</div>
+          </td>
           <td><a href="assemble_4_2.md"><img src="../assets/versions/clover_4.jpg" width=200></a></td>
      </tr>
      <tr>