@@ -153,14 +153,14 @@
## Установка Raspberry Pi
-1. На основную деку установите стойки 20мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
+1. На основную деку установите стойки 20 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
-2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х12 соответственно.
+2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30 мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х12 соответственно.
@@ -168,13 +168,13 @@
-4. Установите плату *Raspberry Pi* и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
+4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.
- > **Сaution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату.
+ > **Caution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату.
@@ -198,7 +198,7 @@
-10. Подключите к *Raspberri Pi* дальномер и кабель питания.
+10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.
@@ -206,11 +206,11 @@
-12. Подключите шлейф камеры к *Raspberry Pi*.
+12. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.
-13. Подключите полетный контроллер к *Raspberry Pi* с помощью USB кабеля.
+13. Подключите полетный контроллер к Raspberry Pi с помощью USB-кабеля.
@@ -236,17 +236,17 @@
-6. Подключите питание светодиодной ленты(красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
+6. Подключите питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
-7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в *Raspberry Ri*, к пину *GPIO 21*.
+7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты (белый кабель) в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*.
## Установка защиты
-1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40мм и винтов М3х12.
+1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.
@@ -262,4 +262,4 @@
-> **Success** Дрон собран, далее произведите ["настройку"](setup.md).
+> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md).
diff --git a/docs/ru/assemble_4_2_ws.md b/docs/ru/assemble_4_2_ws.md
new file mode 100644
index 00000000..e3b0aad2
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/assemble_4_2_ws.md
@@ -0,0 +1,337 @@
+# Сборка Клевера 4.2 WorldSkills
+
+## Размер крепежа
+
+> **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.
+
+
+
+  |
+ Винт M3x10 |
+  |
+ Стойка алюминиевая 40 мм |
+
+
+  |
+ Винт M3x8 |
+  |
+ Стойка алюминиевая 15 мм |
+
+
+  |
+ Винт M3x5 |
+  |
+ Стойка нейлоновая 40 мм |
+
+
+  |
+ Саморез M2x5 |
+  |
+ Стойка нейлоновая 30 мм |
+
+
+  |
+ Гайка M3 (самоконтрящаяся) |
+  |
+ Стойка нейлоновая 20 мм |
+
+
+  |
+ Гайка M3 (нейлоновая) |
+  |
+ Стойка нейлоновая 15 мм |
+
+
+  |
+ Стойка демпферная |
+  |
+ Стойка нейлоновая 6 мм |
+
+
+
+## Сборка рамы
+
+1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.
+
+
+
+
+
+
+2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+
+
+3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
+
+
+
+4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.
+
+
+
+5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
+
+
+
+6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
+
+
+
+## Установка моторов
+
+1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.
+
+
+
+2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**.
+
+
+
+
+
+
+> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.
+
+## Установка ESC и PDB
+
+1. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.
+
+
+
+
+
+
+2. Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче и притяните хомутами.
+
+
+
+
+
+
+3. Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.
+
+4. Зачистите и залудите обрезанные провода
+
+5. Залудите контактные площадки на плате распределения питания.
+
+6. Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.
+
+
+
+
+
+
+ > **Caution** Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью *+*, а черный к подписи *-*.
+
+7. Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.
+
+8. Зачистите и залудите фазные кабели.
+
+9. Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.
+
+10. Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.
+
+
+
+
+
+
+11. Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам *5V* и площадке *bat+*
+
+
+
+
+
+
+## Установка полетного контроллера
+
+Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
+
+> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
+
+### COEX Pix
+
+> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
+
+1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых гаек, сверху установите демпферные стойки.
+
+2. Установите полетный контроллер и закрепите нейлоновыми гайками.
+
+
+
+3. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.
+
+
+
+### Pixracer
+
+1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.
+
+2. Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.
+
+
+
+3. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
+
+
+
+4. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.
+
+
+
+## Подключение полетного контроллера
+
+1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
+
+
+
+2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
+
+
+
+
+
+
+3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.
+
+
+
+
+
+
+## Установка Raspberry Pi
+
+1. На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+
+
+2. Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х12.
+
+3. Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.
+
+
+
+
+
+
+4. Установите Raspberry Pi на монтажную деку закрепив ее болтами М3х6.
+
+
+
+5. Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.
+
+
+
+6. Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.
+
+
+
+7. Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.
+
+
+
+
+
+
+ | Провод | Пин дальномера |
+ |--------|----------------|
+ |
Красный | 5v |
+ |
Черный | GND |
+ |
Желтый | SDA |
+ |
Зеленый | SCL |
+
+
+
+
+
+
+8. Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.
+
+ > **Caution** Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.
+
+
+
+9. Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.
+
+
+
+10. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами, как указано на рисунке.
+
+ > **Caution** Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.
+
+
+
+11. Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.
+
+
+
+12. Собранный модуль установите на над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.
+
+
+
+13. Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.
+
+
+
+14. Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.
+
+
+
+15. Соедините с радиоприемник и полетный контроллер с помощью соответствующего кабеля.
+
+
+
+## Установка LED ленты и ножек
+
+1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
+
+
+
+2. Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.
+
+
+
+3. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.
+
+
+
+4. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.
+
+
+
+5. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
+
+
+
+6. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
+
+
+
+7. Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.
+
+
+
+8. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*.
+
+
+
+9. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.
+
+
+
+## Установка защиты
+
+1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.
+
+
+
+2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.
+
+
+
+3. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
+
+
+
+> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md).
diff --git a/docs/ru/assembly.md b/docs/ru/assembly.md
index 1e6261c6..9e91cdf2 100644
--- a/docs/ru/assembly.md
+++ b/docs/ru/assembly.md
@@ -5,7 +5,10 @@
-## Installating motors
+## Installing motors
1. When installing motors, pay attention to the rotation scheme of the motors. The rotation marking on the motors must match the rotation pattern.
@@ -112,7 +112,7 @@
## Installing Flight Controller
-Set *Clover 4* allows you to install various flight controllers, for example *COEX Pix* and *Pixracer*.
+Clover 4 drone kit allows you to install various flight controllers, for example [COEX Pix](coex_pix.md) and Pixracer.
> **Caution** During installation the flight controller, pay attention to the arrow located on the board, it should be directed to the copter bow.
@@ -120,7 +120,7 @@ Set *Clover 4* allows you to install various flight controllers, for example *CO
> **Hint** Before installing the damper struts, screw 2 layers of nylon nuts, for a stronger fix or bite off the excess thread using side cutters.
-Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
+Install the damper struts, fix COEX Pix on them with nylon nuts.
@@ -130,7 +130,7 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
-2. Glue 3-4 layers of double-sided tape, glue it in the center of the small deck and install *Pixracer* on top.
+2. Glue 3-4 layers of double-sided tape, glue it in the center of the small deck and install Pixracer on top.
@@ -153,14 +153,14 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
## Installing Raspberry Pi
-1. Install the 20mm racks on the main deck, fix them with the M3x8 screws.
+1. Install the 20 mm racks on the main deck, fix them with the M3x8 screws.
-6. Install 4 20mm racks and fix them with the M3x8 screws.
+6. Install 4 20 mm racks and fix them with the M3x8 screws.
@@ -192,11 +192,11 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
@@ -265,4 +265,4 @@ Install the damper struts, fix *COEX Pix* on them with nylon nuts.
-> **Success** The drone is assembled, then make ["setup"](setup.md).
+> **Success** The drone is assembled, then perform [setup](setup.md).
diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index 7986b95e..2260f6d2 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -5,6 +5,7 @@
* [Безопасность](safety.md)
* [Сборка](assembly.md)
* [Клевер 4.2](assemble_4_2.md)
+ * [Клевер 4.2 WorldSkills](assemble_4_2_ws.md)
* [Клевер 4.1](assemble_4_1.md)
* [Клевер 4](assemble_4.md)
* [Клевер 3](assemble_3.md)
diff --git a/docs/ru/assemble_4_2.md b/docs/ru/assemble_4_2.md
index 76c4166b..ce0666ca 100644
--- a/docs/ru/assemble_4_2.md
+++ b/docs/ru/assemble_4_2.md
@@ -7,45 +7,45 @@
@@ -74,7 +74,7 @@
-6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
+6. Установите 4 нейлоновые стойки 6 мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
@@ -112,7 +112,7 @@
## Установка полетного контроллера
-Набор *Клевер 4* позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру *COEX Pix* и *Pixracer*.
+Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
@@ -120,7 +120,7 @@
> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
-Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите *COEX Pix* с помощью нейлоновых гаек.
+Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите COEX Pix с помощью нейлоновых гаек.
-2. Подключите кабель питания к плате распределения питания(PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
+2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
-3. Установите алюминиевые стойки 40мм на винты М3х12.
+3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.
