CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Fix some spelling and logical typos

Browse Source
This commit is contained in:
Alamoris
2020-01-08 15:43:46 +03:00
parent 1f2484a9ef
commit 9ca597dfd7
1 changed files with 10 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/ru/4g.md
View File

@@ -18,9 +18,9 @@
sudo apt-get install openvpn
```
Перенесите ваши ключи в директорию */etc/openvpn/client*. Для удобства используйте графический SFTP интерфейс передачи данных, такой как: WinSCP, FileZilla и т.д.
Перенесите ваши ключи в директорию */etc/openvpn/client*. Для удобства используйте графический SFTP интерфейс передачи данных, к примеру: WinSCP, FileZilla и т.д.
Для включения режима клиента, необходимо активировать переданные вами ключи. Ключи могу быть сформированы в различных форматах, к примеру: *.ovpn*, *.conf*. Ключ или конфигурация использующийся на вашем коптере, должне быть строго в формате *.conf*.
Для включения режима клиента, необходимо активировать переданные вами ключи. Ключи могу быть сформированы в различных форматах, к примеру: *.ovpn*, *.conf*. Ключ или конфигурация использующийся на вашем коптере, должны быть строго в формате *.conf*.
Инициализируйте сервис применяющий ваши ключи для подключения в режиме клиента:
@@ -28,7 +28,7 @@ sudo apt-get install openvpn
sudo systemctl enable openvpn-client@config-name
```
где *config-name* название вашего конфигурационного файла.
где *config-name* - название вашего конфигурационного файла.
Если все сделано правильно, при каждом перезапуске системы, сервис-клиент будет автоматически подключаться к вашей сети.
@@ -38,9 +38,9 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name
Убедитесь, что ваш коптер и наземная станция подключены к вашей сети.
Для этого можете воспользоваться командой `ip addr`. На выходе которой, стоит обратить внимание на наличие подключение с префиксом *tun* и указанным вами IP адресом.
Для этого можете воспользоваться командой `ip addr`. Результатом ее выхода будет пронумерованный список активных сетей включенных на вашем устройстве. Обратить внимание стоит на подключение с префиксом *tun* и указанным вами IP адресом, если оно присутствует в вашем списке, ваш коптер подключился к сети.
В QGroundControl, аналогично [подключению по Wi-Fi](gcs_bridge.md), настройте подключение к вашему коптеру по протоколу использующемуся в вашей сети: UDP/TCP.
В QGroundControl, аналогично [подключению по Wi-Fi](gcs_bridge.md), настройте подключение к вашему коптеру по протоколу использующемуся в вашей сети: *UDP/TCP*. Рекомендуется использовать *UDP* подключение, за счет большей скорости передачи данных.
Если у вас появилась связь с коптером, подключите какой-либо джойстик к вашему ПК. Роль джойстика может выполнять как радио пульты, такие как, FlySky-i6X, Taranis x7 и т.д., так и джойстики от приставок или любые их эмуляции, которые распознаются системой.
@@ -53,7 +53,7 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name
<img src="../assets/4g/calibration_instruction.png" width=300 class="zoom border">
</div>
После успешной калибровки необходимо настроить полетные режимы. Чтобы это сделать несколько раз переключите необходимые тумблеры. В ходе переключения, вы увидите каналы, на которых работают те или иные тумблеры. В активном состоянии будет подсвечиваться один из перечисленных каналов.
После успешной калибровки необходимо настроить полетные режимы. Чтобы это сделать несколько раз переключите необходимые тумблеры. В ходе переключения, вы увидите виртуальные каналы, на которых работают тумблеры. В активном положении будет подсвечиваться один из каналов.
<img src="../assets/4g/fly_modes.png" width=300 class="zoom center border">
@@ -73,7 +73,7 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name
## Передача видео с камеры в QGroundControl
Передача видео возможна практически с любой камеры подключенной к вашей Raspberry Pi. Для этого вам потребуется [установить или собрать](https://github.com/sfalexrog/gst-rtsp-launch) пакет *gst-rtsp-launch*:
Передача видео возможна практически с любой камеры подключенной к вашей Raspberry Pi. Для этого вам потребуется установить или [собрать](https://github.com/sfalexrog/gst-rtsp-launch) пакет *gst-rtsp-launch*:
```bash
sudo apt-get install gst-rtsp-launch
@@ -81,7 +81,9 @@ sudo apt-get install gst-rtsp-launch
Чтобы запустить передачу изображений, необходимо ввести соответствующую командную строку:
```bash <a name="command_line"></a>
<a id="command_line"></a>
```bash
gst-rtsp-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=320,height=240 ! v4l2h264enc output-io-mode=4 extra-controls=\"encode,frame_level_rate_control_enable=1,h264_profile=4,h264_level=13,video_bitrate=300000,h264_i_frame_period=5;\" ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
```